Ubuntu 的移植非常简单，不需要我们编译任何东西，因为 Ubuntu 官方已经将根文件系统制作好了！我们只需要简单配置一下 Ubuntu 官方提供的 base 根文件系统，使其在我们的开发板上跑起来即可。因此我们首先需要下载 Ubuntu-base，本章我们移植 Ubuntu 16.04 版本根文件系统，有兴趣的可以移植其他版本的 Ubuntu 内核，比如 18.04。首先肯定是到Ubuntu 官 方 去 下 载 16.04 的 根 文 件 系 统 ， 根 文 件 系 统 下 载 地 址 为 http://cdimage.ubuntu.com/，下载界面如图所示： 点击图 中的 ubuntu-base，进入到 ubuntu-base 下载界面，如图所示：

点击图中的“releases”，下载 releases 版本的根文件系统，进去以后如图所示： 我们选择 16.04.5，点击以后进入如图所示界面： 从图 可以看出， Ubuntu 针对不同的 CPU 架构提供相应的 ubuntu base 根文件系统， 有 amd64(64 位 X86)、 armhf、 i386(32 位 X86)、 powerpc、 ppc64el 等系统的。 I.MX6ULL 是 CortexA 内核的 CPU，并且有硬件浮点运算单元，因此选择 armhf 版本。在图 中找到“ubuntubase-16.04.5-base-armhf.tar.gz”，也就是 16.04.5 版本的 ubuntu base 根文件系统，将其下载下来。

为了存放 ubuntu base 根文件系统，先在 PC 的 Ubuntu 系统中的 nfs 目录下创建一个名为 rootfs 的目录，命令如下：

将 上 一 小 节 下 载 得 到 的 “ ubuntu-base-16.04.5-base-armhf.tar.gz ” 拷 贝 到 上 面 创 建 的 “rootfs”目录中，然后使用如下命令对其解压缩：

解压完成以后如图所示： 从图可以看出， ubuntu base 解压以后就是大家最常见的 linux 根文件系统，但是 目前还不能直接使用，还需要对其做一些其他的配置。

需要在 PC 的 Ubuntu 上安装 qemu 工具，命令如下：

将刚刚安装的 qemu-user-static 拷贝到刚刚解压出来的 ubuntu base 目录中，也就是 ubuntu_rootfs/usr/bin 目录下，命令如下：

我们在 ubuntu 下使用 apt-get 安装软件的时候，是从网上下载软件并安装的，因此需要指定软件源。在设置软件源之前先将 Ubuntu 主机下的 DNS 配置文件/etc/resolv.conf 拷贝到根文件系统中，命令如下：

设置软件源，打开根文件系统中的 ubuntu-base-16.04.5-base-armhf/etc/apt/sources.list 文件，在此文件最后面 添加软件源，比如国内常用的清华源、中科大源等等，这些软件源可以直接在网上查找。 注意 这里要用 ubuntu16.04 的 ARM 源，不能找成了 X86 的源。

将示例代码中的源添加到 sources.list 文件中即可。

接下来将上面制作的根文件系统挂载到主机上，需要挂载 proc、 sys、 dev、 dev/pts 等文件系统，最后使用 chroot 将主机的根文件系统切换到我们前面制作的根文件系统中。这里我们通过两个脚本文件来完成挂载和卸载操作，首先是挂载脚本 mount.sh，在 rootfs目录下创建一个名为 mount.sh 的 shell 脚本，然后在里面输入如下所示内容：

再编写一个卸载的脚本文件，新建名为 unmount.sh 的 shell 脚本，在里面输入如下所示内容：

最后给予 mount.sh 和 unmount.sh 这两个 shell 脚本可执行权限，命令如下：

一切准备就绪以后执行 mount.sh 脚本，将制作的根文件系统挂载到主机下，输入如下命令：

挂载成功以后如图所示： 从图可以看出，当前终端已经将根文件系统切换到了我们上面制作的ubuntu-base-16.04.5-base-armhf根文件系统中

由于 ubuntu base 是一个最小根文件系统，很多命令和软件都没有，因此我们需要先安装一下常用的命令和软件，输入如下命令（注意！是在电脑的 Ubuntu 下输入这些命令，因为现在电脑的 Ubuntu 正挂载着我们移植的 Ubuntu-base 根文件系统）：

我们就先安装这些命令和软件，保证 ubuntu base 根文件系统能够在开发板上正常启动即可，等启动以后再根据实际情况继续安装其他的命令和软件。

设置一下 root 用户的密码，这里我设置简单一点， root 用户密码也设置为“root”，相当于 用户名和密码一样，命令如下：

输入如下命令设置本机名称和 IP 地址：

ubuntu 根文件系统在开发板上启动以后我们通常也希望串口终端正常工作，需要创建一个链接。首先确定自己所使用的串口设备文件，比如我的 开发 板 使 用 的 UART1 对 应 的 串 口 设 备 文 件 为 ttymxc0 ， 我 们 需 要 添 加 一 个 名 为 [email protected] 的链接，链接到 [email protected] 服务上，输入如下命令：

设置好以后就可以退出根文件系统了，输入如下命令退出：

退出以后再执行一下 unmount.sh 脚本取消挂载，命令如下：

至此， ubuntu base 根文件系统就已经制作好了，接下来就是挂载到开发板上去测试。

根文件系统已经制作完成了，接下来就是测试，先用 nfs 挂载根文件系统，前期nfs配置可参照https://blog.csdn.net/L1643319918/article/details/120348410?spm=1001.2014.3001.5502配置，在 uboot 里面设置 bootargs 环境变量的值如下：

设置根文件系统为我们前面制作的 ubuntu rootfs。设置完成以后重启开发 板，这个时候就会进入到 ubuntu 根文件系统中。

通过 nfs 挂载根文件系统测试成功，接下来就可以使用 MfgTool 将 ubuntu 根文件系统烧写到开发板上的 EMMC 或者 NAND 中。

首先打包 ubuntu 根文件系统，命令如下： cd ubuntu-base-16.04.5-base-armhf //进入到 ubuntu 根文件系统 tar -vcjf ubuntu-base-16.04.5-base-armhf.tar.bz2 * //打包根文件系统