这一节主要讲解如何利用simulink通过搭积木方式建立四自由度半车模型，此模型通用俯仰或者侧倾运动，四个自由度分别是前后轮或左右轮的簧下位移，簧上质量位移，以及俯仰角或侧倾角，一共四个自由度，该模型后期可以添加半主动控制力进去进行半主动控制策略分析。保姆级教学。。。。路面激励基于空间功率谱与时间功率谱转换建立，源程序附在课程下边，有需要的同学自行下载，参考的论文是：孙攀. 汽车半主动悬架平顺性优化控制仿真研究[D]. 湖南大学, 2017. 大家可以去知网下载参考建立。