在骨盆，由骶骨岬经两侧弓状线、耻骨梳、耻骨结节、耻骨嵴至耻骨联合上缘连成的环形线称界线。骨盆以界线为界分为上部的大骨盆和下部的小骨盆。大骨盆较宽大，向前开放，参与腹腔的构成。小骨盆的上口称骨盆上口，由界线围成；骨盆下口由尾骨尖、骶结节韧带、坐骨结节、坐骨支、耻骨支和耻骨联合下缘围成。两侧耻骨下支之间的夹角称耻骨下角。骨盆上、下口之间的小骨盆内腔称骨盆腔。平常所说骨盆即指小骨盆。

骨盆具有承受、传递重力和保护盆内器官的作用。对女性骨盆而言，它还是胎儿娩出的产道。成年女性的骨盆，由于在功能上与妊娠和分娩相适应，所以在形态上与男性骨盆存在明显差异。

髋关节

髋关节（hip joint）：由髋臼与股骨头构成。髋臼深，其周缘附有髋臼唇，髋臼横韧带横架于髋臼切迹上，其下有血管、神经通过。关节囊厚而坚韧。股骨颈的前面全部包在关节囊内，后面仅内侧2/3包在囊内，外侧1/3露于囊外，所以股骨颈骨折分囊内骨折和囊外骨折。关节囊周围有韧带加强，以其前方的髂股韧带最为强厚，它起自髂前上棘，止于转子间线，可加强关节囊前部，并限制髋关节过伸。髋关节关节囊后下部较为薄弱，髋关节发生脱位时，股骨头大多脱向后下方。关节囊内有股骨头韧带，它连于股骨头凹与髋臼横韧带之间，内含营养股骨头的血管，与关节的稳固性无关。

髋关节可作屈、伸、收、展、旋内、旋外和环转运动，其运动幅度远不及肩关节，但稳固性较大，以适应下肢负重行走功能的需要。

膝关节

膝关节（knee joint）：为人体最大、最复杂的关节，由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成。髌骨与股骨髌面相对，股骨内、外侧髁与胫骨内、外侧髁相对。

关节囊宽阔而松弛；其前方有股四头肌腱及其延续而成的髌韧带，此韧带厚而坚韧，从髌骨下缘止于胫骨粗隆；关节囊两侧分别有胫侧副韧带和腓侧副韧带；关节囊内有前交叉韧带和后交叉韧带，可防止胫骨向前和向后移动。

在关节腔内，股骨与胫骨相对关节面之间垫有两块纤维软骨板，分别称内侧半月板和外侧半月板。内侧半月板较大，呈“C”形；外侧半月板较小，呈“O”形。半月板外缘厚，与关节囊相连，内缘薄而游离。半月板下面平坦，上面凹陷，分别与胫骨、股骨的关节面相适应，增强了关节的稳固性，还可起缓冲作用。

膝关节主要作屈、伸运动，在半屈位时，还可作小幅度的旋内和旋外运动。

胫骨和腓骨的连结

胫骨和腓骨的连结：胫骨和腓骨的连结包括三部分：上端有胫骨的腓关节面与腓骨头构成胫腓关节；两骨干之间由小腿骨间膜相连；下端借韧带相连。胫骨和腓骨间活动度很小。

足关节

足关节：足关节包括距小腿关节、跗骨间关节、跗跖关节、跖趾关节、趾骨间关节。

距小腿关节（talocrural joint）又称踝关节（ankle joint），由胫、腓骨下端与距骨构成。关节囊前、后部松弛，两侧有韧带加强。内侧韧带较厚；外侧韧带较薄弱，足过度内翻易引起外侧韧带扭伤。

距小腿关节能作背屈和跖屈运动。足尖向上称背屈，足尖向下称跖屈。跖屈时还可作轻度侧方运动，此时关节不够稳固，踝关节扭伤多发生在跖屈状态下。

跗骨间关节（intertarsal joints）为各跗骨之间的关节，其中较重要的有距跟关节、距跟舟关节和跟骰关节。距跟关节和距跟舟关节联合运动可使足内翻。足内缘提起，足底转向内侧称内翻；足外缘提起，足底转向外侧称外翻。足内、外翻常与踝关节的跖屈、背屈协同运动，内翻常伴以跖屈，外翻常伴以背屈。距跟舟关节与跟骰关节合称附横关节，其关节线呈横位的“S”形，临床上常沿此线作足的离断手术。

跗跖关节（tarsometatarsal joints）由3块楔骨及骰骨与5块跖骨底构成。属于微动关节。

跖趾关节（metatarsophalangeal joints）由跖骨头与近节趾骨底构成，可作屈、伸、收、展运动。

趾骨间关节（interphalangeal joints of foot）同指骨间关节，只能作屈、伸运动。

足弓（arches of foot）是跗骨和跖骨借关节和韧带紧密连结而成的凸向上的弓。可分为前后方向的内、外侧纵弓和内外侧方向的横弓。当人体站立时，足仅以跟骨结节及第1、5跖骨头三点着地，如同“三脚架”，保证站立稳定。足弓增加了足的弹性，有利于行走和跳跃，并能缓冲震荡；足弓可保护足底血管、神经免受压迫。足弓的维持除靠骨连结和韧带外，足底肌和腱、小腿长肌腱的牵拉也起重要作用。如果这些韧带、肌和腱发育不良、萎缩或损伤，便可造成足弓塌陷，足底平坦，称为平底足，影响正常功能。

下肢骨的骨性标志

（1）髂嵴：在腰部下方可摸到横行的隆起，两侧髂嵴最高点的连线，约平对第4腰椎棘突，临床上常作为腰椎穿刺的定位标志。

（2）髂前上棘：在髂嵴的前端，体表可明显看到，是测量骨盆的常用标志。

（3）耻骨结节：在耻骨联合的外上方可摸到。

（4）坐骨结节：为坐位时的骨性最低点，在肛门前外侧，深摸可摸到，常作为测量骨盆的标志。

（5）大转子：在大腿的外上方，当下肢前后摆动时可摸到，它与坐骨结节的连线中点，是确定坐骨神经体表投影的标志。

（6）髌骨：位于膝前皮下，明显突出。

（7）胫骨粗隆：位于胫骨上端的前面，突出明显，是髌韧带的止点，也是针灸取穴的标志。

（8）内踝、外踝：分别位于踝关节的内、外侧，居于皮下，突出明显，外踝较内踝低。

（9）跟结节：是足跟骨的突起。

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