iOS 百度坐标、GPS坐标、 高德坐标相互转换 |
您所在的位置：网站首页 › 坐标系类型wgs84 › iOS 百度坐标、GPS坐标、 高德坐标相互转换 |
iOS 百度坐标、GPS坐标、 高德坐标相互转换
|
一、坐标简介 目前国内主流坐标系类型主要有三种：WGS84、GCJ02、BD09； 1.WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系，如：iOS系统自带地图坐标。 GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是由WGS84坐标系经加密后的坐标系，如：高德地图、google地图、soso地图、aliyun地图、mapabc地图和amap地图所用坐标 BD09：百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09ll表示百度经纬度坐标，BD09mc表示百度墨卡托米制坐标，如：百度地图所用坐标二、一般项目集成的sdk都支持别的坐标转成自己的坐标，如百度地图支持WGS84和GCJ02转BD09ll，也支持BD09ll转GCJ02，但是 二、BD09ll转GCJ02 /** 百度坐标转高德坐标 @param glat 纬度 @param glon 经度 @return 数组【转换后的纬度，转换后的经度】 */ + (NSArray *)bd09llToGCJLat:(double)glat lon:(double)glon { double X_PI = M_PI * 3000.0 / 180.0; double x = glon - 0.0065; double y = glat - 0.006; double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * X_PI); double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * X_PI); double lat = z * sin(theta); double lon = z * cos(theta); NSArray *latlon = @[[NSNumber numberWithDouble:lat],[NSNumber numberWithDouble:lon]]; return latlon; }三、GCJ02转WGS84（只支持国内） /** 高德坐标转系统自带坐标 @param array 数组 需要转换的坐标【纬度，经度】 @return 数组【转换后的纬度，转换后的经度】 */ + (NSArray *)gcjToWGS:(NSArray *)array { double lat = [array.firstObject doubleValue]; double lon = [array.lastObject doubleValue]; if ([self outOfChinalat:lat lon:lon]){ return @[[NSNumber numberWithDouble:lat],[NSNumber numberWithDouble:lon]]; } NSArray *latlon = [self deltalat:lat lon:lon]; return latlon; } + (BOOL)outOfChinalat:(double)lat lon:(double)lon { if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) return true; if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) return true; return false; } + (NSArray *)deltalat:(double)wgLat lon:(double)wgLon { double OFFSET = 0.00669342162296594323; double AXIS = 6378245.0; double dLat = [self transformLatx:(wgLon - 105.0) lon:(wgLat - 35.0)]; double dLon = [self transformLonx:(wgLon - 105.0) lon:(wgLat - 35.0)]; double radLat = wgLat / 180.0 * M_PI; double magic = sin(radLat); magic = 1 - OFFSET * magic * magic; double sqrtMagic = sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((AXIS * (1 - OFFSET)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI); dLon = (dLon * 180.0) / (AXIS / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI); return @[[NSNumber numberWithDouble:(wgLat - dLat)],[NSNumber numberWithDouble:(wgLon - dLon)]]; } + (double)transformLatx:(double)x lon:(double)y { double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x)); ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } + (double)transformLonx:(double)x lon:(double)y { double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x)); ret += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0; return ret; }四、BD09ll转WGS84，目前的做法是先将BD09ll坐标转成GCJ02坐标，然后再转成WGS84坐标。 五、经实测，转换后的坐标 |
【本文地址】
今日新闻 |
推荐新闻 |