Cesium中gltf模型的坐标系 |
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Cesium中gltf模型的坐标系
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Cesium中使用gltf格式的模型，而gltf格式的模型的坐标系在加载到Cesium中后，Cesium会自动变换坐标系。 本文简要阐述gltf模型的坐标系加载前后的变化。 gltf模型可以使用各种3D制图工具来进行模型的制作，例如3dsMax,Maya,Blender。在Blender中不仅可以制作模型，而且具备导出模型为gltf格式的功能。 我们可以使用visual studio code来打开gltf模型，不过需要gltf插件：gltf Tools，此处不再详述。 在vsc中可以可视化的方式显示三维模型，目前具备"Babylon.js",“Cesium”，"Filament"和"Three.js"四种插件的加载方式。使用"Babylon.js"浏览时，通过调试方式，可打开模型的节点及坐标系相关。 下图为Cesium官方的地面车的模型使用vsc打开的效果： __root__下面的"GroundVehicle"即为地面车的最顶层的节点，名称为"GroundVehicle"，由gltf文件中定义；下方TRANSFORMATIONS可手动调整模型的平移，旋转，缩放，可实时看到调整的效果。此坐标系即为模型最顶层节点的坐标系，我们称为模型坐标系。 通常在gltf模型制作中，模型坐标系的常规定义为：模型的顶部，为Y轴；模型的前面，为Z轴；由X,Y轴和右手定则确定X轴。 所谓模型的顶部，一般符合人们对模型的常识，如车子顶部，房子的上部等；
Cesium中的坐标系
当Cesium中加载gltf模型时，会自动将模型的Y轴转Z轴朝上和Z轴转X轴朝前，加载前后效果图如下： 下面为一简单的例子，代码如下，仅加载一个地面车，无任何旋转，那么地面车的坐标系(Cesium坐标系)应与地球Fixed系（在Cesium中,地球Fixed系为世界坐标系，所有对象均要表示在此坐标系）重合。 var veh = viewer.entities.add({ // 地球Fixed系中,经度、纬度均为0 position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(0, 0, 0), // 模型相对地球Fixed系无任何转动 orientation: new Cesium.Quaternion(0,0,0,1), model: { uri: "../../Apps/SampleData/models/GroundVehicle/GroundVehicle.glb", minimumPixelSize: 200 }});加载的效果如下图 Cesium中提供了加载gltf模型后显示Cesium坐标轴的功能: Cesium Inspector。在 Cesium 调试器面板中勾选显示参考框架，能够很清晰地看到该模型对应的X、Y、Z轴以及原点。 显示Cesium Inspector插件的代码一句话： viewer.extend(Cesium.viewerCesiumInspectorMinxin);下图为Inspector面板和模型的Cesium坐标轴显示，重点： X轴：前方，红色Y轴：左方，绿色Z轴：上方，蓝色
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也就是说，在Cesium中，凡是涉及模型的旋转等操作，均针对Cesium坐标系！！！，这点请务必和模型坐标系区分开来，具体对应为：
下图为Cesium中的卫星的模型坐标系和Cesium坐标系区别 
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