PAGEPAGE1《智能网联汽车概论》复习备考试题库（附答案）一、单选题1.智能网联汽车的技术架构是（）。A、“两横两纵”B、“三横两纵”C、“三横三纵”D、三横四纵答案：B2.(）项属于智能网联汽车智能决策层。A、协同控制B、行人识别C、安全预警控制D、摄像雷达答案：B3.在下列选项中，（）项不是汽车技术发展的“四化”。A、智能化B、低碳化C、电动化D、共享化答案：B4.智能决策体系结构分为分层递阶式体系、反应式体系和混合式体系，其中，分层递阶式体系结构是（）结构。A、串联B、并联C、串联+并联D、混联答案：A5.惯性导航系统能够（）提供定位结果，弥补GNSS定位的不足，提高定位精度和有效率。A、间隔B、分阶段C、分时段D、持续答案：D6.智能交通系统是将先进的信息技术、计算机处理技术、数据通信技术、传感器技术、（）、运筹学、人工智能等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种系统。A、电工电子学B、电子控制技术C、电路控制技术D、电力技术答案：B7.下列（）受到光线影响比较大，会使智能驾驶的车辆在信息采集中出现误差或者信息采集的错误。A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、摄像头答案：D8.（）由定位传感器和数据处理以及滤波电路组成,主要作用是提供实时连续的车辆位置估计。A、路径规划模块B、定位模块C、地图匹配模块D、人机交互界面答案：B9.下列（）项属于智能网联汽车智能决策层。A、协同控制B、行人识别C、安全预警控制D、信息通信平台答案：B10.（）组合可以组成倒车影像系统。A、超声波雷达+超声波雷达B、超声波雷达+毫米波雷达C、超声波雷达+激光雷达D、超声波雷达+单目摄像头答案：D11.按照SAE标准将智能网联汽车从技术层面上分级，分为（）级。A、L0-L4B、L0-L5C、L1-L5D、0-5答案：B12.智能汽车如果分级的话，按照美国国家公路交通安全管理局制定的标准来分级，将智能汽车分为（）。A、L1-L5B、L0-L5C、L0-L3D、L1-L4答案：B13.车联网技术可以降低（）、提升交通通行效率、降低智能单车制造成本。A、交通流量B、交通事故C、交通参与度D、交通运输量答案：B14.高精度定位分为全局定位和（）。A、部分定位B、局部定位C、辅助定位D、导航定位答案：B15.动作规划模块主要是对（）甚至是瞬时的动作进行规划，例如转弯、避障、超车等。A、短期B、长期C、中长期D、没有期限答案：A16.下列（）在环境监测中，所拍摄的图像畸变比较严重。A、单目摄像头B、双目摄像头C、三目摄像头D、环视摄像头答案：D17.V2R是指（）之间信息的交互。A、车与车B、车与人C、车与路D、车与网答案：C18.视觉传感器主要由光源、镜头、（）、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。A、图像传感器B、图像收集器C、图像采集器D、图片传感器答案：A19.车联网是以车内网、（）和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，实现V2X无线通信和信息交换。A、车载网络B、车际网C、车上网D、互联网答案：B20.智能网联汽车发展的终极目标是（）。A、辅助驾驶汽车B、高级别汽车C、自动驾驶汽车D、无人驾驶汽车答案：D21.智能网联汽车按照美国SAE标准，将自动驾驶分为（）级别。A、3B、5C、6D、8答案：B22.智能网联汽车的产品体系可以分为传感系统、（）、执行系统三个层次。A、控制系统B、决策系统C、操作系统D、电控系统答案：B23.超声波雷达的频率都相对固定，频率不同，探测的范围也不同，通常使用的频率有40khz、48khz和（）khz。A、28B、38C、58D、68答案：C24.高精度地图数据模型有三种：（）、车道模型、对象模型。A、道路模型B、属性模型C、标志模型D、线型模型答案：A25.线控底盘中有三大系统，主要有线控转向系统、()、线控制动系统。A、线控驱动系统B、电子系统C、线控油门系统D、驱动电机答案：A26.ADAS的全称是（）。A、辅助驾驶系统B、高级驾驶辅助系统C、自动驾驶辅助系统D、人机共驾辅助系统答案：B27.（）是指人类与设备通过自然语音进行信息的传递。A、图像识别B、语音交互C、人脸识别D、指纹识别答案：B28.智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、（）、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X智能信息交换共享的新一代汽车。A、模拟器B、控制模块C、控制器D、控制单元答案：C29.高精度地图就是（）。A、高清晰度的地图B、高识别度的地图C、高分辨率的地图D、多维度的地图答案：C30.我国工信部官网公示了汽车自动化分级，分为（）。A、3级B、4级C、5级D、6级答案：D31.激光雷达，简称（），是应用激光束来感知周围环境的。A、LidarB、RadarC、LandarD、Midar答案：A32.车载传感器主要有（）、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达等。A、定位仪B、微机械陀螺仪C、传感器D、车载电脑答案：B33.环视摄像头在智能网联汽车上主要用于盲区监测，监测的范围比较广，但存在图像的畸变，主要存在桶形畸变和（）两种。A、椭圆形畸变B、枕形畸变C、方形畸变D、几何畸变答案：B34.下列（）是可以全天候工作的传感器。A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波雷达D、视觉传感器答案：B35.智能网联汽车的聚焦点是在车上，发展重点是汽车安全性，其终极目标是（）。A、辅助驾驶B、无人驾驶C、高级驾驶D、人机驾驶答案：B36.（）是利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策数据。A、视觉感知B、感知C、环境感知D、听觉感知答案：C37.下列（）受环境因素的影响最小。A、激光雷达B、超声波雷达C、毫米波雷达D、摄像头答案：C38.（）是指人、车、路、云平台之间进行全方位连接和交互的信息通信技术。A、信息交互技术B、通信技术C、人工智能D、车载网络答案：A39.多传感器融合体系结构分为（）、集中式和混合式。A、分布式B、分离式C、分享式D、分层式答案：A40.（）是指通过定位系统直接获取目标在全球坐标系下的位置信息（含三维坐标、速度、方向、时间等全局信息）。A、全局定位B、全部定位C、系统定位D、局部定位答案：A41.激光雷达系统是由收发天线、收发前端、()汽车控制装置和报警模块组成。A、信号接收单元B、信号传输模块C、信号处理模块D、信号发送模块答案：C42.我国智能网联汽车发展大致会经过（）个发展阶段。A、2B、3C、4D、5答案：C43.毫米波雷达探测的区域为（），它的检测范围是有盲区的。A、矩形区域B、三角形区域C、扇形区域D、正方形区域答案：C44.下列（）的安装成本最低。A、激光雷达B、超声波雷达C、毫米波雷达D、摄像头答案：B45.无人驾驶汽车是通过车载（）、感知道路环境、自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。A、环境感知传感器B、环境感知系统C、车载环境感知系统D、环境感知定位系统答案：C46.在下列选项中，()项不是汽车技术发展的“四化”。A、智能化B、低碳化C、电动化D、共享化答案：B47.下列视觉传感器的部件中，（）能够完成图像的成像功能。A、镜头B、图像传感器C、模/数转换器D、图像处理器答案：B48.传统汽车上用于倒车雷达的传感器是（）。A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头答案：C49.下列（）可以实现周围360°的环境监测。A、单目摄像头B、双目摄像头C、三目摄像头D、环视摄像头答案：D50.智能网联汽车的技术架构可以称谓（）。A、两横两纵B、三横两纵C、一横一纵D、三横三纵答案：B51.V2V是指（）之间信息的交互。A、车与车B、车与人C、车与路D、车与网答案：A52.毫米波雷达所使用的的毫米波的波长是（）。A、1-100mmB、1-10mmC、20-100mmD、10-1000mm答案：B53.下列（）传感器够检测到几公里之外的物体。A、超声波雷达B、单目摄像头C、毫米波雷达D、激光雷达答案：D54.（）传感器受到光线的影响比较严重，有时采集的信息也会出现数据的失真。A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、双目摄像头答案：D55.高精度地图数据采集过程包括三个环节，分别是（）、数据处理、后续更新。A、实地采集B、实时采集C、采集数据库建立D、采集样本答案：A56.智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术，是一个集（）、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体，拥有相互依存的价值链、技术链和产业链体系。A、环境感知B、传感器技术C、多媒体技术D、信息技术答案：A多选题1.智能网联汽车环境感知系统主要是根据各类传感器采集的信息，完成对周围环境的认知，传感器主要包括车轮轮速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、超声波雷达、（）。A、微机械陀螺仪B、激光雷达C、毫米波雷达D、摄像头答案：ABCD2.智能网联汽车的关键支撑技术有（）。A、人工智能技术B、车联网技术C、云计算技术D、深度学习技术答案：ABCD3.高精度地图的企业有（）。A、四图维新B、景驰科技C、地平线机器人D、蔚来汽车答案：ABCD4.ICV的产品体系可分为（）3个层次。A、传感系统B、决策系统C、控制系统D、执行系统答案：ABD5.激光雷达可以探测物体的（）等A、距离B、速度C、方位D、形态答案：ABC6.CV的产业链涉及（）、交通等多个领域。A、汽车B、电子C、通信D、互联网答案：ABCD7.车辆定位与导航系统一般由电子地图数据库、地理信息系统引擎、（）无线通信模块、人机交互界面8个主要模块组成。A、定位模块B、地图匹配模块C、路径规划模块与路径引导模块D、无线通信模块答案：ABCD8.如果将智能网联汽车分为三个层，分别是感知层、决策层和执行层，执行层主要包括（）三大系统。A、驱动系统B、转向系统C、制动系统D、传动系统答案：ABC9.高精度地图为了提高存储效率和机器可读性，地图在存储时可分为（）。A、标量层B、矢量层C、图层D、对象层答案：BD10.自动驾驶控制的核心技术是（）。A、前向控制B、横向控制C、纵向控制D、后向控制答案：BC11.智能网联汽车上的传感器有（）。A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、摄像头答案：ABCD12.国外比较典型的开发自动驾驶汽车的生产商有（）。A、英特尔B、宝马C、德尔福D、Mobileye答案：ABCD13.按照地图的特性，SLAM地图可以分为（）四类。A、栅格地图B、拓扑地图C、特征地图D、点云地图答案：ABCD14.目前，超声波雷达所使用的波段有（）。A、40KHzB、48KHzC、58KHzD、60KHz答案：ABC15.智能网联汽车的产品体系分为三个层次，分别是（）。A、传感系统B、决策系统C、执行系统D、辅助系统答案：ABC16.自动驾驶系统可以分为（）。A、感知层B、认知层C、决策层D、执行层答案：BCD17.卫星定位系统包括（）三部分。A、空间部分B、大气层部分C、地面控制部分D、用户设备部分答案：ACD18.视觉传感器有（）等特点。A、图像采集信息比较丰富B、可以实现多任务检测C、监测环境的同时可以建立环境模型（SLAM）D、能够与AI技术高度融合答案：ABCD19.智能网联汽车由（）组成。A、环境感知层B、智能决策层C、高精定位层D、控制执行层答案：ABD20.智能决策系统能够完成的两项任务有（）。A、预测B、预警C、规划D、设计答案：AC21.智能网联汽车的信息交互系统即为V2X，其中X可以是（）。A、人B、车C、路D、互联网答案：ABCD22.为了保证自动驾驶的安全性，地图数据需要保持（）等特点。A、高精度B、高动态C、多维度D、多角度答案：ABC23.智能决策系统是由（）组成的。A、环境预测模块B、行为决策模块C、动作规划模块D、路径规划模块答案：ABCD24.高精度地图数据采集过程包括（）三个环节。A、实地采集B、实地记录丈量C、数据处理D、后续更新答案：ACD25.智能网联汽车的环境感知层主要依靠车载传感器，它们分别是（）。A、视觉传感器B、激光雷达C、毫米波雷达D、惯性导航答案：ABCD26.智能网联汽车上的视觉传感器有（）。A、单目摄像头B、双目摄像头C、三目摄像头D、环视摄像头答案：ABCD27.国外比较典型的开发自动驾驶汽车的生产商有（）。A、英特尔B、宝马C、德尔福D、Mobileye答案：ABCD28.高精度地图有（）功能。A、与地图匹配B、辅助环境感知C、路径规划D、辅助高精度定位答案：ABCD29.智能网联汽车大致有四个发展阶段，分别是ADAS、网联式驾驶辅助、（）、高度自动/无人驾驶。A、驾驶人员全部接管B、人机共驾C、机器全部接管D、人机相互辅助答案：B30.高精度地图数据模型分为（）。A、道路模型B、车道模型C、对象模型D、属性模型答案：ABC31.智能决策技术中常用的决策方法有()。A、状态机B、决策树C、深度学习D、增强学习答案：ABCD32.视觉传感器按照摄像头的数量来分，分为（）。A、单目摄像头B、双目摄像头C、三目摄像头D、鱼眼摄像头答案：ABCD33.激光雷达可以应用于（）。A、高精度电子地图和定位B、障碍物识别C、路径轨迹预测D、与视觉传感器可以实现SLAM建图答案：ABCD34.车载智能计算平台主要完成的功能是以（）和其他V2X交互数据等作为输入，基于环境感知定位、智能规划决策和车辆运动控制等核心控制算法。A、环境感知数据B、导航定位信息C、车辆实时数据D、云端智能计算平台数据答案：ABCD35.目前，车载倒车影像系统中，包括（），完成倒车信息环境的感知。A、激光雷达+摄像头B、超声波雷达+摄像头C、毫米波雷达+摄像头D、惯性导航+摄像头答案：B36.智能网联汽车涉及的技术有（）。A、汽车工程B、人工智能C、计算机D、通信与平台答案：ABCD37.智能网联汽车的产业链上下游关系包括（）。A、芯片厂商B、传感器厂商C、汽车电气/通信系统供应商D、平台开发与运营商答案：ABCD38.激光雷达按照激光束的数量可以分为（）。A、单线激光雷达B、4线激光雷达C、32线激光雷达D、机械式激光雷达答案：ABC39.激光雷达按照有无机械旋转部件，可以分为（）。A、机械激光雷达B、固态激光雷达C、混合固态激光雷达D、16线激光雷达答案：ABC40.激光雷达的有（）特点。A、探测距离较远，能探测达千米远B、安装成本较高C、分辨率高D、探测精度高，能达厘米级答案：ABCD41.全球卫星导航系统分为（）。A、GPSB、GLONASSC、BDSD、Galileo答案：ABCD42.按照探测距离来分，将毫米波雷达分为（）。A、近距离毫米波雷达B、中距离毫米波雷达C、远距离毫米波雷达D、超远距离毫米波雷达答案：ABC43.卫星定位系统在信号传输过程中，存在（）误差。A、卫星时钟和轨道误差B、卫星硬件误差C、电离层效应误差和对流层误差D、接收机硬件误差答案：ABCD44.环境感知系统主要包括（）。A、信息感知单元B、信息采集单元C、信息处理单元D、信息传输单元答案：BCD45.常见的决策体系结构有（）以及两者的混合式。A、分层递阶式B、分层C、反应式D、反馈式答案：AC46.汽车技术未来发展将趋于“四化”，有（）。A、电动化B、智能化C、网联化D、共享化答案：ABCD47.智能网联汽车是由（）组成。A、环境感知层B、环境预知层C、智能决策层D、控制执行层答案：ACD48.CV的产业链涉及（）、交通等多个领域。A、汽车B、电子C、通信D、互联网答案：ABCD49.当硬件传感器接收到环境信息后，数据会被导入计算平台，由不同的芯片进行运算。计算平的设计直接影响自动驾驶系统的实时性及鲁棒性。对于自动驾驶这样的复杂任务，在设计软件的同时，还必须考虑与之匹配的硬件效能，这里包括（）。A、性能B、功耗C、功能安全D、价格答案：ABC判断题1.智能汽车有三个发展方向：网联式智能汽车、自主式智能汽车和智能网联汽车。A、正确B、错误答案：A2.ITS就是指智能交通系统。A、正确B、错误答案：A3.高精度地图的路径规划是为驾驶员服务的。A、正确B、错误答案：B4.世界上第一辆汽车是在1865年诞生的，是一辆三轮的蒸汽机汽车。A、正确B、错误答案：B5.单目摄像头的成本较低，技术比较成熟，所呈现给用户的三维的图像。A、正确B、错误答案：B6.高精度地图与定位不是车辆重要的环境信息来源。A、正确B、错误答案：B7.目前，行业里所使用的毫米波雷达基本已经普遍使用79GHz的频段。A、正确B、错误答案：B8.先进的传感器供应商开发和供应智能网联汽车先进的传感器，主要包括机器视觉传感器（单目摄像头、双目摄像头）、雷达传感器（激光、毫米波、超声波）、地图与定位传感器（高精度地图、位置数据）等。A、正确B、错误答案：A9.现代电子地图一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。A、正确B、错误答案：A10.卫星定位系统一般有3个卫星进行定位就可以了，不需要其他卫星再加入定位系统中。A、正确B、错误答案：B11.根据汽车智能化程度的不同，可将智能网联汽车分为辅助驾驶智能汽车和自动驾驶智能汽车。A、正确B、错误答案：B12.在智能网联汽车产业架构中“三横”是指车辆/设施关键技术、信息交互关键技术和基础支撑技术。A、正确B、错误答案：A13.视觉传感器所监测的交通环境非常直观、立体，基本上能够反映道路环境的所有真实状态，没有任何畸变。A、正确B、错误答案：B14.激光雷达是可以全天候工作的一个环境感知传感器。A、正确B、错误答案：B15.4G/5G技术属于短距离无线通信技术。A、正确B、错误答案：B16.摄像头分为单目、双目、三目和环视摄像头，它们都可以探测出前方物体的距离。A、正确B、错误答案：B17.毫米波雷达探测角度越大，探测的距离就远。A、正确B、错误答案：B18.按照SAE标准将智能网联汽车分级，L0级的车辆上没有任何智能元器件。A、正确B、错误答案：B19.2010年，美国交通运输部提出《ITS战略计划2010-2014》，提出大力发展网联技术及汽车应用，将智能网联汽车的发展上升至国际战略。A、正确B、错误答案：B20.智能网联汽车发展的过程中，涉及到电子、机械、通信、无线网络等技术领域的支撑。A、正确B、错误答案：A21.双目摄像头的分辨率高，拍摄照片的精度也比单目摄像头要高，因此双目摄像头的装配率比单目要高，应用更加广泛。A、正确B、错误答案：A22.人类能够听到超声波。A、