上一期教程，我们提到了Betaflight 4.1 中带来的两个非常有用的新特性：RPM滤波器和动态怠速。

使用这两个功能都需要先开启 双向DSHOT 。运行 BLHeli_32 的32位电调原生支持 双向DSHOT 。但是对于 BLHeli_S 电调，就需要刷入第三方固件才支持 双向DSHOT 。

这篇文章就教你如何给 BLHeli_S 电调刷第三方固件，开启双向DSHOT。

目前支持 双向DSHOT 的第三方固件有两个：

JESC – https://github.com/jflight-public/jesc

（付费，需要使用作者的定制软件，为每一组电调购买许可，四个电调价格 5$）

Jazzmaverick – https://github.com/Jazzmaverick/BLHeli/tree/Jazzmaverick-patch-1/BLHeli_S%20SiLabs

（开源、免费）

这里讲解使用免费的 Jazzmaverick 固件的方法。

准备工具：

·BLHeli Configurator 电调调参软件

·Jazzmaverick 固件

·BLHeli_S 电调

下载地址 https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator/releases

进到这个页面，根据操作系统下载对应的版本

下载完成后，解压压缩包，这里以Windows系统为例

不需要安装，使用的时候运行这个 exe 就可以了

首先连接电调到电脑

注意：连接电调和电脑通过飞控连接，请先确认飞控和电调之间的接线正确。首先把飞控插上电脑，这个时候再插上飞机的电池给电调上电。如果飞控连接着Betaflight地面站，要先断开与Betaflight的连接。

！！！给飞机上电前务必检查把螺旋桨取下！！！

然后进入BLHeli Configurator，界面和Betaflight相似，右上角选中对应串口后点击 Connect

连接成功以后进入这个页面，点击右下角 Read Setup 读取设置

读取成功后可以看到四个电调的设置，红框框住的部分 C-H-40 就是电调的硬件版本，16.77是电调的固件版本号

记住你自己的电调硬件版本，以我的为例，我的版本号是 C-H-40

下载地址 https://github.com/Jazzmaverick/BLHeli/tree/Jazzmaverick-patch-1/BLHeli_S%20SiLabs

打开后可以看到有很多Release版本，带有 RC 标识的表示测试版

从16.8版本开始，之后的固件因为作者进行的一些改动，与RPM滤波器不适配，需要选择16.8之前的版本

具体问题可以看这个帖子（https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2640796-BLHeli_S-Smooth-as-Silk/page427#post44406955）

这里以选择16.77版本为例

24k/48k/96k表示电调的PWM频率，一般的BLHeli_S电调出厂为24kHz，但是使用48kHz会更加顺滑，并且驱动电机效率更高，在2寸或3寸的Tiny Whoop级别上，可以带来明显的续航提升。96kHz的稳定性有待测试，不建议选择。

点击 Hex_files_16.77 48k 以后进入这个页面，

然后在众多HEX文件中，找到自己的电调对应的文件

点击后进入这个页面，可以看到对应固件的代码

在右上角找到 RAW 图标，右键，选择 链接另存为

有可能会弹出下载提示框，或者浏览器自带的下载界面

确认保存的文件文件名后缀为 .hex，如果不是也没有关系，可以手动改成 .hex

下载之后可以用记事本打开看一看内容是不是就是刚刚页面上的代码

下载好的 .hex 文件就是等会儿要刷的固件

准备好固件以后把电调连上BLHeli Configurator

点击右下角的 Flash ALL 给所有电调一起刷固件

点击 Select File Manully -手动选择固件

选择刚刚下载的hex文件，务必再次确认下载的固件与电调硬件版本号是否对应

然后就开始依次给每个电调刷固件了，等待一会儿就完成了

到此，刷第三方固件就大功告成了。断开与BLHeli Configurator的连接以后，就可以去Betaflight 地面站里开启 双向DSHOT 了。

具体配置方法请参考上一篇教程，链接在文章开头。

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