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一、stm32的存储器 APB1、APB2和AHB都是在外设地址(0x4000 0000)偏移，分别偏移0x0,0x0001 0000 和0x0002 0000。 二、stm32最最底层的地址操作。 以PC13引脚输出高低电平 int main（void） { *（unsigned int*）0x4002 1018 |=(1 uint32_t CRL; uint32_t CRH; uint32_t IDR; uint32_t ODR; uint32_t BSRR; uint32_t BRR; uint32_t LCKR; }GPIO_TypeDef;结构体中定义的变量都是连续排列的，恰好每个寄存器都是32位的，占用4个字节，这个就和每个寄存器在实际的存储器映像中偏移量是一样的了，看上面的结构体，我们只需要，定义一个结构体指针，让他指向需要使用到的GPIO口的地址就可以了。就相当于给了一个入口地址，再用结构体指针，就很容易的引用其中的成员变量了。 #define GPIOC ((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)这条语句中，GPIOC_BASE是之前用宏定义过的GPIOC的地址（只是一个数值），前面加上一个(GPIO_TypeDef*)把他转换为单片机能够识别的地址。这里的GPIOC_BASE就相当于给这个结构体传递了一个GPIO口的地址，然后就可以很方便的引用GPIO口中的寄存器了。 上面这条语句的意思就是用GPIOC替换替换了 (GPIO_TypeDef*)类型的GPIOC的地址 如果要引用GPIOC中的寄存器，用结构体成员指针就ok。 GPIOC->CRH GPIOC->ODR时钟相关的寄存器定义也和GPIO口差不多 typedef struct { uint32_t CR; uint32_t CFGR; uint32_t CIR; uint32_t APB2RSTR; uint32_t APB1RSTR; uint32_t AHBENR; uint32_t APB2ENR; uint32_t APB1ENR; uint32_t BDCR; uint32_t CSR; }RCC_TypeDef; #define RCC ((RCC_TypeDef*)RCC_BASE)然后是在相应的头文件也应该进行更改 Stm32f10x.h #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) /* AHB总线基地址 */ #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) /*GPIOC外设基地址*/ #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) /*RCC外设基地址*/ #define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000) typedef unsigned int uint32_t; typedef struct { uint32_t CRL; uint32_t CRH; uint32_t IDR; uint32_t ODR; uint32_t BSRR; uint32_t BRR; uint32_t LCKR; }GPIO_TypeDef; typedef struct { uint32_t CR; uint32_t CFGR; uint32_t CIR; uint32_t APB2RSTR; uint32_t APB1RSTR; uint32_t AHBENR; uint32_t APB2ENR; uint32_t APB1ENR; uint32_t BDCR; uint32_t CSR; }RCC_TypeDef; #define GPIOC ((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE) #define RCC ((RCC_TypeDef*)RCC_BASE)四、编写头文件 头文件中，一般写入 宏替换 函数的声明 结构体类型等 比如要定义一个控制GPIO的头文件 stm32f10x_gpio.h #ifndef __STM32F10X_GPIO_H #define __STM32F10X_GPIO_H //头文件中声明头文件的格式 #include "stm32f10x.h" //引用的另一个头文件 #define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001)//二进制：0b0000 0001 #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002)//二进制：0b0000 0010 #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004)//二进制：0b0000 0100 #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) #define GPIO_Pin_all ((uint16_t)0xFFFF) void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint16_t GPIO_Pin); #endif //第一行，第二行，最后一行都是固定格式其中声明了两个函数在stm32f10x_gpio.c中 #include "stm32f10x_gpio.h" void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin) { GPIOx->BSRR |= GPIO_Pin; //用BSRR寄存器置1 } void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin) { GPIOx->BRR |= GPIO_Pin; //用BRR寄存器置0 }定义这两个函数之后，就可以直接调用了。 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);这个函数中GPIOC就是之前讲过的用宏替换成了一个结构体指针了。 #define GPIOC ((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)GPIO_Pin_0是用二进制码在头文件中定义过了的。 stm32f10x_gpio.h中调用的一个头文件 Stm32f10x.h #ifndef __STM32F10X_H #define __STM32F10X_H #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) /* AHB总线基地址 */ #define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000) /*GPIOC外设基地址*/ #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) /*RCC外设基地址*/ #define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000) typedef unsigned int uint32_t; typedef unsigned short uint16_t; typedef struct { uint32_t CRL; uint32_t CRH; uint32_t IDR; uint32_t ODR; uint32_t BSRR; uint32_t BRR; uint32_t LCKR; }GPIO_TypeDef; typedef struct { uint32_t CR; uint32_t CFGR; uint32_t CIR; uint32_t APB2RSTR; uint32_t APB1RSTR; uint32_t AHBENR; uint32_t APB2ENR; uint32_t APB1ENR; uint32_t BDCR; uint32_t CSR; }RCC_TypeDef; #define GPIOC ((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE) #define RCC ((RCC_TypeDef*)RCC_BASE) #endif整个主程序 #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" int main(void) { RCC->APB2ENR |= 1 |
一共4G大小，地址范围0x0000 0000到0xFFFF FFFF，分成8个块（Block0~Block7），每块大小为512M。 其中片上外设地址(0x4000 0000)-（0x5FFFFFFF） 
一共有3条总线：APB1、APB2、AHB。
相应的寄存器，又是在挂载总线的地址上进行偏移的。
说明：BSRR寄存器，低16位是用来置1的，高16位是用来置0的。 都是1有效，0不对相应的位产生影响。 
说明：BRR寄存器是用来置0，高16位不用，低16位置0，高电平有效【本文地址】