原理及步骤：

1、旋转角度：图像顺时针或逆时针旋转的角度，以θ表示，需要用户输入；

2、旋转中心：一般以图像中心作为旋转中心，周围像素围绕其旋转；

3、画布大小：由于图像旋转后产生的图像宽和高与原始图像不同，需要先计算好旋转后的画布大小。由于一般处理的图像都是矩形阵列，不考虑特殊形状前提下，我们只需要计算原始图像四个角点坐标围绕中心旋转θ角度后的坐标，取X方向最大最小值之差作为画布宽，Y方向最大最小值之差作为画布高，以此生成一幅空图像；

4、像素赋值：得到画布图像之后，将画布坐标系与原始图像坐标系进行统一，即画布中心与原始图像中心都改正为(0,0)位置，将画布上每个像素进行θ角的反方向旋转，即旋转回原始图像位置，如果旋转后的像素落在原始图像坐标范围内，取该位置最近像素RGB值作为画布上对应像素RGB值；

5、空像素处理：由于旋转后，画布上可能有部分区域在原图没有对应范围，这部分像素为空像素，也可以叫做背景像素，这部分像素可以通过自定义背景色进行赋值。如果输出图片格式为jpg，由于Windows图片浏览工具背景色为白色，建议将背景色输出为白色；

6、背景色透明：如果需要将画布中空像素设置为透明，需要在初始化画布时将画布类型设置为TYPE_INT_ARGB，即png图像对应的格式，输出时也输出为png格式图像即可。

图像旋转java实现：

1、由于java中math三角函数都是以弧度进行计算的，需要将角度转换为弧度。

                                              double angle = theta * Math.PI / 180;

2、计算按照逆时针旋转θ角度后画布大小，即X和Y方向旋转后最大最小值。因为旋转为图像中心，由于中心对称，只需要计算对角线上其中一个坐标，对角线另一个取负即可，之后对四个值进行排序并返回排序后数组。取第一和第二象限两个角点进行计算，先计算原图第一象限角点相对坐标系弧度，第二象限相对坐标系弧度=π-第一象限弧度。

获取X方向旋转后坐标数组：先计算第一象限角点相对中心距离radius，计算该角点弧度angle1，通过反余弦计算得到，再通过计算原图本身弧度加上旋弧度angle后的余弦。

获取Y方向旋转后坐标数组：

3、根据X和Y方向最大最小值作为宽和高生成画布，画布类型根据需要进行设置，需要输出影像背景透明的png图像，类型设置为BufferedImage.TYPE_INT_ARGB，如果原始图像为png格式，也可以直接使用image.getType()，用原始图像格式进行赋值。

4、对画布每一个像素位置进行逐一计算，计算每个位置按照顺时针旋转θ角后位置，判断该位置是否在原图范围内，在原图范围内，则直接取原图上该位置rgb值对画布对应像素进行赋值，原图范围以外的，通过预先传入的背景色参数进行赋值。由于画布上像素相对坐标系弧度是通过反余弦函数计算的，反余弦取值为(0,π)，对于第三四象限的像素，通过判断y坐标是否大于0，大于0则直接计算，小于0，说明该像素位于三四象限，通过计算2π减去反余弦后弧度得到该像素相对坐标系弧度。