第2章 常用机构概述

1．机构具有确定运动的条件是什么?

2．什么是运动副？什么是高副？什么是低副？

3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

第3章 平面连杆机构

1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取___为机架，将得到双曲柄机构。

A．最长杆 B．与最短杆相邻的构件

C．最短杆 D．与最短杆相对的构件

2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。

3．在图示铰链四杆机构中，已知，lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求lAB的最小值。

4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。

第4章 凸轮机构

1．凸轮机构主要由___________，__________和__________三个基本构件组成。

2．凸轮机构从动件的形式有______从动件，________从动件和________从动件。

3．按凸轮的形状可分为_______凸轮、_______凸轮和________凸轮。

4．已知图示凸轮机构的偏心圆盘的半径R＝25mm，凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm，滚子半径rT=5mm。试求：

（1）凸轮的基圆半径RO＝？

（2）画出图示机构的压力角

（3）推杆的最大行程H＝？

（4）图示位置从动件的位移S=？

第5章 其他常用机构

1．常用的间歇运动机构有___________，_________和___________等几种。

2．螺纹的旋向有_______和_______，牙形有_______，________，_______，和_______。

3．螺纹的导程S与线数n及螺距P之间的关系是什么？

第六章 构件内力分析

1．什么是构件的强度？什么是构件的刚度？

2．画出图示各杆的轴力图，并计算最大轴力Nmax。

3．画出图示圆轴的扭矩图，已知MA=5kN·m，MB=2kN·m。

4．画出图示各梁的剪力图和弯矩图，并计算最大和。

（a）

（b）

（c）

第7章 构件的强度和刚度

1．在作低碳钢的拉伸试验时，整个拉伸过程大致可分为四个阶段,依次为___________，_____________，_____________，_____________。

2．通常塑性材料的极限应力取__________，脆性材料的极限应力取__________。

3．如图7-35所示变截面杆AC，在A、B两处分别受到50kN和140kN的力的作用，材料E＝200GPa。试求：（1）画出轴力图；（2）求各段正应力；（3）求总变形量。

4．一矩形截面梁，承受载荷F=10KN，材料的许用应力[]=160MPa，试确定横截面尺寸。

5．如图所示的圆形横截面的梁，承受载荷F＝10kN，M＝20kN·m，梁长a＝2m，材料的许用应力[σ]＝160MPa，试求：

（1）梁A、B端的约束力；

（2）画出剪力图和弯矩图；

（3）若d ＝70mm，校核梁的强度。

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