本文，从工业相机的关键参数，相机镜头的关键参数，相机的速率选择，应用场景的速度分析，相机的接口选择，相机等数据传输格式等多方面综合介绍和实际分析出发，来为入门工程师，中级工程师，或者需要单独考虑某方面的配置程序员等，提供一个概括讲解或分析。

对于工业相机，我们常用的是CMOS相机，因为其帧率高，速度快，功耗低。

我们非常关注相机的参数是：sensor靶面尺寸，像元大小，分辨率和帧率。

靶面尺寸：常用英寸表示。1’’ = 16mm，表示对角线长度。如果不能整除的话，用向上取整来代替。

像元大小：指的是一个感光单元，也即一个像素的大小。例如：2.2um，6.9um。

分辨率：指的是整个sensor的水平和垂直感光大小。例如：720*540，也表示像素大小。分辨率由像元数确定。

位深：8bit，10bit，等等。

接口类型：USB3.0（5Gbps，625MB/s，5米），GigE（1Gbps，125MB/s，100米），Camera Link（6.4Gbps， 800MB/s，15米），CoaXPress（6.25Gbps，50米；1.25Gbps，170m）。