第二十二届全国大学生机器人大赛获奖名单 |
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第二十二届全国大学生机器人大赛获奖名单：附件下载 RoboMaster 2023机甲大师高校系列赛综合类奖项： 奖项学校队伍获奖者优秀指导老师大连理工大学凌BUG李胜铭广州城市理工学院野狼邓达强中国人民解放军国防科技大学军临李治斌哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰戴坤添河北师范大学金钢李冰华南师范大学PIONEER张准江苏航空职业技术学院飞凡创新杨笑冬南京航空航天大学金城学院Born of Fire张建兵厦门大学RCS胡天林同济大学浙江学院天禄刘靖宇优秀队长东北大学TDT陈培泽东北林业大学Ares尹浩宇哈尔滨工业大学（威海）HERO马铭泽南方科技大学ARTINX吴杰霖新潟連合大学Phoenix Robots高橋我公优秀项目管理华南师范大学PIONEER朱颖南京航空航天大学长空御风项安黎优秀顾问湖南大学跃鹿曾庆铖华侨大学EDR曾煜文辽宁科技大学COD朱云飞优秀宣传小组华南理工大学华南虎天津大学北洋机甲湖南大学跃鹿首都师范大学PIE战队东北林业大学Ares长安大学VGD华北科技学院风暴哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰优秀招商小组太原工业学院火线茅台学院MTI哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰文华学院MSE STAR新潟連合大学Phoenix Robots首都师范大学PIE东北林业大学Ares深圳大学RobotPilots杰出贡献奖寄语：2023赛季充满着希望和期盼。指导老师们不辞辛劳，为队伍来回奔波，解决了队伍一个又一个困难，为队伍的备赛和赛事的延续都做出了重大的贡献。队长和项目管理们各司其职，坚持创新的精神、严谨的态度，一丝不苟的工匠精神，推动队伍发展和传承，携手奔赴心中的理想。顾问们用丰富的经验和扎实的技术基础，为队伍备赛指明方向，引导前行。宣传小组们紧跟潮流，百花齐放的宣传方式让RoboMaster的赛事文化在校园里传递，让更多人知道RoboMaster并被它吸引。此处虽仅列出部分杰出贡献奖获得者，但组委会特此感谢背后所有老师和同学的热爱与坚持。 *考虑到老师们的杰出贡献和首次将高校联盟赛纳入杰出贡献奖的评选范围，组委会特将优秀指导老师的获奖名额从8名提高至10名。 奖项学校队伍备注新星启航奖阿尔伯塔大学Artemis北京交通大学ATM北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院烧仙草福州大学浮舟湿地广东第二师范学院AOCM广东海洋大学光电机甲广东松山职业技术学院松子贵州医科大学狂热金属哈维穆德学院Mudd RM邯郸学院The Hunters河北工业大学山海Mas黑龙江工程学院Young Dreams湖北第二师范学院Duang One湖南农业大学Together华北电力大学（保定）雷鸣华北电力大学（北京）Hunters华南师范大学（佛山校区）Vanguard集美大学集光科来加利福尼亚大学尔湾分校Legacy Robotics空军工程大学TB SKY空军航空大学九四青年昆明城市学院T.Rex兰州理工大学红柳猎人柳州工学院鹿人甲机器人蒙特利尔工程学院PolySTAR名古屋工业大学NAGOYASHACHIHOKO南开大学伯苓南宁师范大学Young宁波大学隼击厦门华厦学院神秘鬼才山东大学（威海）山海山西工程技术学院WNG山西工程职业学院怪物山西晋中理工学院三晋壹号沈阳工学院逐星圣路易斯华盛顿大学UrsaWorks天津商业大学破晓天津师范大学天师温州职业技术学院INSIST武汉工程科技学院超能陆武汉交通职业学院Rocket西安科技大学秦风新加坡国立大学LumiNUS新疆铁道职业技术学院巨人机器人亚利桑那州立大学Astrabot豫章师范学院HC&BaYi云南林业职业技术学院巅峰长春大学飓风浙大城市学院RoboWisdom浙江工业大学Deus@MIL22中国矿业大学（北京）KFC4V50重庆第二师范学院启明星中流砥柱奖哈尔滨工程大学创梦之翼上海工程技术大学木鸢Birdiebot浙江大学Hello World冉冉新星奖大连理工大学凌BUG广东工业大学DynamicX湖北工业大学力创RM太原科技大学NewMaker武汉工程大学Nautilus最佳战术奖南方科技大学ARTINX战术的整体实战效果极佳。对规则研读细致，有结合自身研发实力情况、对方实力情况进行战术布置思考。战术目标与实现路径较清晰，实战执行效果到位。学科建设奖华南师范大学PIONEER哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰长安大学VGD竞技品格奖电子科技大学中山学院RoboBraver首都师范大学PIE成本控制奖佛山科学技术学院醒狮最佳技术报告奖东北林业大学Ares开源链接南方科技大学ARTINX开源链接华中科技大学狼牙开源链接太原科技大学NewMaker开源链接桃李芬芳奖大连交通大学梁毓锋大连交通大学吕斌桂林电子科技大学唐亮华南理工大学张东武汉工程大学张聪中国矿业大学李会军战队伯乐奖见下表奖项学校队伍投递人数区间奖金战队伯乐奖西安电子科技大学IRobot20人及以上RMB 6,000（物资）华南农业大学TaurusRMB 6,000（物资）西北工业大学WMJRMB 6,000（物资）华南理工大学华南虎10人及以上RMB 3,000（物资）太原科技大学NewMakerRMB 3,000（物资）东北林业大学AresRMB,3000（物资）哈尔滨工业大学（威海）HERORMB 3,000（物资）深圳大学RobotPilotsRMB 3,000（物资）西安交通大学笃行RMB 3,000（物资）南京理工大学AllianceRMB 3,000（物资）武汉工程大学NautilusRMB 3,000（物资）大连民族大学C·ONERMB 3,000（物资）东北大学TDTRMB 3,000（物资）电子科技大学One Point FiveRMB 2,000（物资）哈尔滨工业大学 I HiterRMB 2,000（物资）哈尔滨工程大学创梦之翼RMB 2,000（物资）河北科技大学Actor&ThinkerRMB 2,000（物资）西安理工大学NEXT ERMB 2,000（物资）哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰RMB 2,000（物资）南昌大学PassionRMB 2,000（物资）上海交通大学交龙RMB 2,000（物资）四川大学火锅RMB 2,000（物资）太原理工大学TRoMaCRMB 2,000（物资）中北大学606RMB 2,000（物资）北京科技大学RebornRMB 2,000（物资）北京理工大学追梦RMB 2,000（物资）湖南大学跃鹿RMB 2,000（物资）西南交通大学HeliosRMB 2,000（物资）长安大学VGDRMB 2,000（物资）郑州大学从心启动 REBOOTRMB 2,000（物资）奖项赛事学校队伍备注最佳赛季规划奖超级对抗赛西北工业大学WMJ开源链接重庆大学MechaX开源链接厦门大学RCS开源链接辽宁科技大学COD开源链接广东工业大学DynamicX开源链接吉林大学TARS_Go开源链接首都师范大学PIE开源链接奖项学校队伍备注最佳设计创意奖南京航空航天大学长空御风使用自定义控制器进行矿石兑换的工程机器人，兑矿高效便捷，实战表现好，稳定性高深圳大学RobotPilots使用双云台设计的哨兵机器人，外观极具特色，实战中表现出极致的火力压制奖项兵种学校队伍年度技术突破奖二等奖步兵机器人上海交通大学交龙三等奖英雄机器人华南农业大学Taurus三等奖飞镖系统华南理工大学华南虎三等奖飞镖系统南京航空航天大学长空御风三等奖工程机器人华南理工大学华南虎三等奖工程机器人南京航空航天大学长空御风三等奖工程机器人深圳大学RobotPilots三等奖哨兵机器人哈尔滨工业大学I Hiter三等奖哨兵机器人华南农业大学Taurus三等奖哨兵机器人深圳大学RobotPilots奖项奖金内容学校队伍备注开源奖二等奖RMB 20,000 (税前)工程机器人（软件方向）华南理工大学华南虎开源链接二等奖RMB 15,000 (税前)工程机械人（机械方向）南方科技大学ARTINX开源链接三等奖RMB 10,000 (税前)嵌入式框架（软件方向）湖南大学跃鹿开源链接三等奖RMB 10,000 (税前)面试系统（运营方向）华南理工大学华南虎开源链接三等奖RMB 10,000 (税前)哨兵机器人（机械方向）深圳大学RobotPilots开源链接优秀奖RMB 5,000 (税前)飞镖系统（机械方向）华南理工大学华南虎开源链接优秀奖RMB 5,000 (税前)哨兵机器人（软件方向）南京航空航天大学长空御风开源链接优秀奖RMB 5,000 (税前)哨兵机器人（软件方向）沈阳航空航天大学TUP开源链接优秀奖RMB 3,000 (税前)工程机器人（机械方向）华南理工大学华南虎开源链接优秀奖RMB 3,000 (税前)雷达（软件方向）华南理工大学华南虎开源链接优秀奖RMB 3,000 (税前)能量机关（硬件方向）深圳大学RobotPilots开源链接优秀奖RMB 2,000 (税前)工程机器人（机械方向）哈尔滨工业大学（深圳）南工骁鹰开源链接优秀奖RMB 2,000 (税前)步兵机器人（机械方向）华中科技大学狼牙开源链接优秀奖RMB 2,000 (税前)步兵机器人（软件方向）华中科技大学狼牙开源链接优秀奖RMB 2,000 (税前)空中机器人（机械方向）南京航空航天大学长空御风开源链接优秀奖RMB 2,000 (税前)嵌入式框架（软件方向）青岛大学未来开源链接优秀奖RMB 2,000 (税前)工程机器人（机械方向）深圳大学RobotPilots开源链接优秀奖RMB 2,000 (税前)超级电容（硬件方向）仲恺农业工程学院奇点开源链接【机械方向寄语】今年的机械开源在数量、质量和规范性上相较于往年都有较大的提升。工程机器人作为本赛季队伍坚强的后盾，面对兑换站的史诗级改版，许多学校给出了自己的答卷，比如南方科技大学的工程机器人采用了六自由度机械臂构型，突破了以往工程机器人的构型，契合了全新的兑换站；哈尔滨工业大学（深圳）、华南理工大学等学校基于传统工程，设计的多自由度执行机构，也给到其他参赛队工程的另一种思路。哨兵机器人落地之后，他独特的机制，也吸引着众多队伍对其进行研发，在今年的开源中有这许多队伍分享了自己队伍对哨兵的理解，比如深圳大学的哨兵，独特的双下供弹云台，对其他参赛队有着较大的参考意义。在一些传统兵种方面也有许多队伍开源了许多很好的设计和思路，比如华南理工的飞镖机器人，详实的开源报告对其他学习飞镖机器人的发展有着较大的价值。华中科技大学的舵轮步兵机器人开源也给自己对舵轮设计的新理解。不过本赛季的部分开源仍存在规范性不足，内容没有为学习者考虑的情况，导致开源资料有缺失，理解起来较为困难，从而无法达到更好的开源效果。希望大家能够站在学习着角度，让开源资料影响更多的队伍。最后，感谢今年所有开源的学校为RM赛事发展的贡献，也希望所有人能从今年的开源资料中有所收获，在新的赛季能更进一步，有更好的表现，期待明年看到更多精彩的开源报告。 【软件方向寄语】今年软件方面的开源项目与往年相比，其质量提升巨大。首先，在文档方面，大部分开源项目都有详尽的文档注释，包括项目构建、测试demo、理论分析、关键函数的使用指南等。这些文档大大降低了项目的应用难度，有利于不同战队之间的分享和交流。此外，今年的开源项目规模和完善度也有显著提升。很多团队开源了完整的解决方案，例如湖南大学和青岛大学的嵌入式框架，以及沈阳航空航天大学和南京航空航天大学详尽的哨兵框架。在算法方面，一些团队提供了从理论到模拟再到实践应用的完整算法流程，几乎做到了即取即用。在创新方面，南京航空航天大学与华中科技大学的哨兵机器人导航算法以及华南理工大学在上海交通大学的基础上开发出的更详尽的雷达方案都非常引人注目。今年除了传统的赛中项目，还出现了模拟器和招聘系统等不太传统的项目，大大增加了软件开源的多样性。这些开源项目为日后各个战队之间的交流提供了很大帮助，技术互通必将促使思想碰撞，从而创造出更优秀的作品。希望在未来的项目中，大家能进一步丰富理论分析，以及在确定方案过程中进行更深入的思考，并将项目中的关键技术点重点描述，使得开源项目的使用者能更深刻地理解项目，并能二次开发出更加优秀的项目。 【硬件方向寄语】今年的硬件开源资料相对数量仍然较少，但其中仍有值得大家学习参考的开源资料。仲恺农业工程学院总结对比了现有控制方案的优缺点，在选定主回路拓扑后进行了环路分析等，最终完成了双向DCDC充电控制系统的设计，具有很大的参考意义。当然，资料中存在SI/PI方面考虑不够充分，测试用例不够缜密等问题，建议大家在模块的设计和调试过程中记录问题，这个过程有助于经验积累和提升问题定位能力。 【运营方向寄语】今年华南理工大学开源的面试系统，可以看出华南理工大学注重招新工作，以需求为出发点，在实践中不断总结经验并迭代；其面试系统大大降低了人力和时间成本，同时为积累和传承提供了技术保障，具有很好的借鉴参考意义。希望各参赛队可以根据队伍实际情况，从需求出发，灵活合理运用已有资源，丰富运营策略，加强经验积累，形成高效轻量化稳定的队伍运营模式，成为队伍牢固的纽带和基石。 *RoboMaster 2023机甲大师高校系列赛综合类奖项评选标准详见：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1645 |
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