国营芜湖机械厂:踏上航空智能维修大道

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国营芜湖机械厂:踏上航空智能维修大道

2024-03-04 06:20| 来源: 网络整理| 查看: 265

未来,国营芜湖机械厂将基于现有机器人辅助机械加工生产线的柔性化特点,进一步拓展加工产品范围,如螺钉、螺栓等轴类回转零件的批量加工,以点概面,不断引进智能机器人,预研智能化切割、智能化喷砂、智能化除漆等应用项目,为未来打造智能化车间夯实技术储备。

智能维修——机器人激光熔覆修复系统

激光熔覆技术是一种先进的表面改性技术,它综合了光、机、电、材料、检测、控制等多门学科技术,通过激光能量源在基体表面熔覆粉末材料达到牢固的冶金结合,具有热影响小、变形小,适用性强等系列优点,适用于航空高附加值零部件的局部损伤修复。

国营芜湖机械厂于2012年购置了成套机器人光纤激光熔覆系统设备,根据航空装备机械零部件的高性能、高精度、高可靠、长寿命要求,针对航空装备典型高附加值产品在服役过程中出现的失效与损伤,梳理损伤故障模式并进行可修复性评估分析,确立匹配合金粉末选用与设计原则,利用高可靠性修复装备并确定修理方法与工艺技术流程,在“机器人+光纤激光+同轴(侧向)送粉”工艺路线下按照指定空间轨迹运动的模式,实现了完全意义上的数字化控制,解决了性能修复匹配难题,生成了与缺陷部位近形的三维实体,既可重建损伤结构,恢复其使用性能,又能实现损伤零部件的高质量修复。

自失效零部件激光熔覆修复技术研究与应用项目成功实施以来,目前已对各型飞机的主起落架活塞杆、舱门作动筒外筒、端轴颈、导管、摇臂、外筒、壳体、套筒、拉杆、扇形件、活塞杆等160余件机械零部件实施了激光熔覆修复应用,基体材料涵盖0Cr16Ni6、1Cr17Ni2、1Cr18Ni10Ti、1Cr15Ni4Mo3N、18Cr2Ni4WA、30CrMnSiA、ZG35CrMnSi、30CrMnSiNi2A等多种航空材料。

国营芜湖机械厂于2015年开展了机器人离线编程技术研究,将机器人仿真技术与实际加工有机结合。经过两年的时间,该厂已初步将机器人离线编程技术应用于机器人激光熔覆系统中,实现了复杂空间曲线的机器人运动轨迹规划与控制,并且将UG数控加工软件与PS离线编程软件相互衔接,实现自主设计空间复杂加工路径,实时模拟机器人熔覆修复过程。

智能检测——航空标准件智能视觉筛选系统

标准件是将两个或两个以上的零件(或构件)紧固连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称,航空标准件属于标准件的一大类,是现代飞机、航天器和飞行器等必不可少零件,而且在航空航天产业链中以其庞大的数量、多样的种类特点占据着举足轻重的地位,在装备修理领域也同样,标准件涉及到零件修理项目及数量分别约达到零备件总需求的50%与80%。

国营芜湖机械厂针对航空标准件修理流程繁杂、修理周期长的特点,于2016年成立专项小组,以航空标准件螺栓为试点,对航空标准件多步修理工序进行了剖析研究。经分析发现,各工序中以挑拣、分类包装耗时最长。基于针对军机维修领域标准件修理时人工分拣劳动强度大、视觉易疲劳、分拣与检测易出错、产品质量可靠性难以保证等问题,国营芜湖机械厂经过充分调研考证,并以技术合研的方式与相关机器人研究所合作,开展了航空标准件智能分料技术、航空技术标准与计算机算法结合的视觉检测技术、航空标准件机器人智能分拣与检测技术等关键技术研究,研制形成了航空标准件智能分拣与检测系统,实现了传统维修项目的自动化改造与智能化升级,提高了生产效率,减少了人为差错,有效保证了航空产品修理质量的可靠性。

国营芜湖机械厂于2017年成功研发出了航空维修系统首例航空标准件智能视觉筛选系统。该系统由整列装置、分料装置、检测装置、分类机械手以及若干分类仓组成,其原理主要基于视觉检测,对螺栓(钉)包括螺栓直径、长度、头部形状等几何参数进行计算、判断,识别螺栓的损伤程度,检测其合格性并进行自动分拣。系统集成了电气控制、运动控制、视觉检测、图像算法等各方面专业技术,通过振动分料—智能抓取—螺栓头部视觉筛选—螺纹视觉筛选—智能分类—自动收集六个步骤,实现了高效率、无人化、全自主的螺栓智能分拣与检测。

该系统已成功应用于钛合金螺栓与高强钢螺栓等标准件的修理中,日均检测与分拣量达到2000件,同比人工作业效率提高50%以上,后期也将作为航空标准件入厂检验、自制标准件检测及其他标准零件的自动检测中的有力“武器”之一。

智能信息化——航空电镀生产线信息化改造

随着我国传统的工业生产模式面临着强大的冲击,信息改造作为提高产品质量、提升生产效率、保证工业产能的有效措施,正在成为制造业向前发展的高效途径。

重视质量是现代社会转型发展的普遍规律,航空装备修理企业更是以质量作为企业发展的基石。国营芜湖机械厂坚持质量与效率并重,尝试以传统的电镀手工生产作为试点,对电镀生产线创新性地引入了基于单元挂架的RFID射频识别技术,构建了一条集现场设备联网、设备远程集控、产品任务信息、电镀工艺流程一体化的电镀信息化生产线。通过对现场槽位、除氢炉的改造与硬件添置,使用功能模块采集电镀槽、除氢炉的时间、温度、电流等数据并进入监控工控机,实现现场设备的联网通信。自主研发镀镉生产线软件改造,实现从电镀生产任务的接收、装挂、作业、交检、完工的全流程数字化监控,同步生成过程质量记录,替代传统手工填写模式,实现了电镀产品的全过程监控,同步形成完整的质量记录,且大幅降低了操作者的劳动强度。

智能化电镀线的建成,标志着传统电镀生产已经插上了信息化的翅膀。质量记录填写时间缩减了80%,而质量记录的流程数量由原来的5项增至30项,过程监控的数据量增加了5倍,大幅提高了生产效率,同时有效提升了产品质量的稳定性及可追溯性。

《中国制造2025》指出,“坚持质量是坚持制造强国的生命线,我国必须走以质取胜的发展道路。”国营芜湖机械厂对此也始终坚信并坚持以质量保持行业领先。

为了将智能化制造及修理渗入企业生产活动的每一个环节,将智能化思想深入到一线每位工作人员的心中,并且更加深入地了解维修各专业对智能化应用的需求,2016年国营芜湖机械厂在全厂范围内举办了智能化应用点“金”大赛。大赛共筛选出涉及智能制造、智能装配、智能仓储、智能检测、智能配送等五大类别共30个点子。由此可见,未来更多的数字化制造、数字化修理,已经不再是遥不可及的梦想,而是展眼可见、伸手可触的生动实践,而且国营芜湖机械厂坚信这些智能化应用必将为其“创新奋斗、跨代精修”第三次创业插上腾飞的翅膀。

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