方法一：用上方操作窗口的工具，

选中区域

Segment out

Segment in

segmentation > Label Connected Components：设置最小距离，把所选的云分割成更小的部分，每一部分相互连接，按最小距离将点云分割。

使用Tools > Segmentation > Cross Section访问此工具（该工具可以用来在一个或多个维度中重复进行分段即获得多个切片；以及在每个切片中提取多边形轮廓）

编辑裁剪框：可以采用交互式的方式拖动大红色，绿色和蓝色箭头和圆环，直接在3D视图中移动剪切框边界；也可以使用“X”，“Y”和“Z”字段直接编辑裁剪框的尺寸（宽度，深度和高度）

一些参数的设置：Repeat dimension:设置提取的纬度（默认情况下，只会检查“平面”维度）；

Gap:相邻切片之间的空隙距离；flat dimension：平面尺寸，根据当前截面尺寸自动设置；

maximum edge length：最大边长，“凹包”算法提取轮廓，从切片点的凸包开始。

先手动分割代表每个类的几组点（剪刀工具）。对于每个类，获取几个典型的点子集，并将它们重新分组到单个云中（编辑->合并），再用plunge中的canupo插件创建训练集，保存训练集用，用它对原始点云进行分类

创建训练集

分类结果

流程：点云简单地在XY平面上进行2D投影；对相应的2D点进行三角剖分；将网格结构应用于3D点。

用菜单栏的'Edit > Mesh > Delaunay 2.5D (XY plane)'，指定三角形边的最大长度，移除不一定有意义的最大三角形，如果该值保持为零，则会保留Delaunay三角剖分输出的所有三角形

适用于表面较为平坦和具有适当定向（即Z维度为垂直的）的点云，如果点云没有正确定向但在某个方向上仍然相当平坦，则应考虑使用此方法的另一个版本'Mesh> Delaunay 2.5D（best fitting plane）。

Max edge length=20

Max edge length=10

首先用'Edit > Normals > Compute' 或‘Edit->Normals- > Orient Normals- > With Minimum Spanning Tree’提取法向量，再用plunge中的PCL插件提取边缘

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