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鑫宏业董秘访谈要点2023-06-25

人形机器人专家访谈2023-06-21

特斯拉人形机器人专家访谈要点2023-06-20

人形机器人发展现状访谈2023-06-18

AI大模型驱动机器人访谈要点2023-06-16

减速器在人形机器人中的应用专家访谈要点2023-06-15

机器人董秘访谈要点2023-06-12

人形机器人专家访谈要点2023-06-06

机器人专家访谈要点2023-05-28

工业机器人专家访谈要点2023-05-27

秦川机床总经理访谈要点2023-05-26

医疗机器人应用现状专家访谈要点2023-05-24

鑫宏业董秘访谈要点

2023-06-25

01、鑫宏业公司发展的概览与目标

公司在无锡、株洲等地的产值已有良好表现，并设定了明确的增长目标。预计2023年产值达到25亿元，利润2.3亿元，2024年则预期实现营收40%的增长，净利率恢复至10%。而对北美的大客户也正在积极对接和服务中，公司力争通过创新能力获得认同。

02、鑫宏业新能源车线缆与核电线缆展望

新能源车线缆方面，公司看好液冷超充、车内高压缆铝代铜、L3车规级通讯缆配套智驾等三大趋势。预估头部客户直流的毛利率为20%，液冷和车规级通讯缆的毛利率分别可以达到40-50%和50%。对于核电线缆，公司的远期目标是实现5亿元的营收，预计其中3.5-4亿元来自核电，1-1.5亿元来自船舶。

03、鑫宏业工业线缆与机器人发展情况

在工业线缆领域，包括机器人和储能的营收结构去年各占一半，预计储能2023年将实现增速翻倍。人形机器人预计ASP1-2k，控制和通讯各占一半，其中控制难度较大，预期毛利率50%，通讯较易，预期毛利率35%，工业机器人ASP几百元，内资厂商均有配套。

人形机器人专家访谈

2023-06-21

01、人形机器人旋转关节路线方案对比

80年代刚性关节控制稳定、扭矩密度高，缺点是输出转速低。2016年MIT提出准直驱关节，功率高、无需传感器，电流直接做力矩控制，价格优势明显，但控制难度增大、外径增加、末端精度较差。90年代的弹性关节，整体用得较少。

02、人形机器人关节选型现状

人形机器人普遍采用刚性关节，如特斯拉和本田Asimo。刚性关节内采用摆线针轮减速器。准直驱在人形机器人中的应用较少，控制技术尚待突破，部分高校已尝试应用，例如UCLA和浙江大学。

03、人形机器人关节选择的未来发展方向

刚性关节积累了丰富的控制经验，新进者更倾向选择。准直驱关节控制体系新颖，力位混合控制，技术探索需5年时间。准直驱可能替代部分大关节部位，如腰部、髋部、肩部等。刚性关节因谐波减速器，末端精度高，预计准直驱仅用于替换精度要求较低的场景。

特斯拉人形机器人专家访谈要点

2023-06-20

01、特斯拉机器人推进情况

特斯拉机器人的提升空间主要在硬件层面，包括运动能力方面的提升，能够更接近人的行走姿态，避障能力和与周围物体交互的能力等，特斯拉机器人至少到2025年才可能有成熟的产品面世。

02、特斯拉机器人核心硬件成本

特斯拉除了可能会自己做电机之外，其他大部分都是以外购为主。减速器占比最大的硬件是谐波减速器，能占到接近16%。线性执行器本身的成本也不低，并且数量也不少，占比大概14%，各类电极除了五方电极，再加上空心倍电极，加起来也能达到13-14%。

03、行星滚珠丝杆在人形机器人的应用

行星滚珠丝杆的结构复杂性和工艺难度是十分高的，滚珠丝杆的精度、刚度和寿命都不如行星滚珠丝杆，但市场需求的是通用型，国产厂商基本上可以满足。

人形机器人发展现状访谈

2023-06-18

01、人形机器人与其他机器人的区别

人形机器人模仿人类功能和智能，因此和其他机器人的区别在于是具有人类外形，例如双足、双臂、身体、头等外形。这种形态可以使得它和其他机器人相比，在人类工作、生活环境里具有更强的通用性和适应性，可以适应人类不连续地形，像人类一样使用人为自己创作的各种工具。

02、相关技术优化推动了人形机器人的发展速度

人形机器人在机器人各项技术以及集成性上提出了相应挑战。同时，在技术发展过程中，推动了相关零部件的工艺优化，像电机、传动、谐波减速器、液压器件，均对机器人领域、技术和产业发展起到很好推动和支撑作用。

03、第一台人形机器人的研制与发展

1969年由日本早稻田大学研制，人形机器人采用液压驱动，步伐15厘米，40秒行走一步。而后，1986年日本本田公司从系统以及动态运动角度开展人形机器人研究。2000年完成阿西莫机器人，实现1.6公里/小时行走速度，中间形成直流电机、谐波减速器，较好推动相关产业发展。

04、国内对于仿人机器人的研究情况

2008-2011年，在国家863重点课题支持下，研制跟人或双机器人进行乒乓球对打的仿人机器人，身形1.65米、56公斤、30个自由度。主要突破轻量化结构设计优化、快速运动物体如何在线准确识别定位和轨迹预测，以及由手臂大加速运动下如何形成全身的平衡控制。

05、人形机器人需解决的核心问题是平衡稳定控制

目前采用模型域测控制+全身控制，在轨迹规划和刚体动力学建模基础上，利用模型预测控制计算地面反作用力和力距，结合全身控制生成关节力矩，能够实现全身比较好的协调性，包括跳跃、后空翻，但后空翻只是在仿真里实现，部分关节力矩还需要进一步提升。

AI技术变革下机器人发展访谈要点

2023-06-16

01、数字经济时代三大支撑要素

一是算力。保证模型参数和数据在不同机器之间实现高效交换，国内已建30多个智能计算中心支撑未来数字经济发展；二是数据。ChatGPT不断收集和完善数据，使之推理和理解能力较强；三是大模型。OpenAI技术的发展会替代中低端脑力劳动者工作，但也会衍生出提示工程师、教育机器等机会。

02、未来国内创业公司在算力方面突破的方法

一是实现自主替代；二是要持续进行技术攻关，慢慢地针对人工智能大模型设计和生产专用芯片（进行研发）；三是加强国内人工智能国产化生态建设，通过对国产化框架和芯片匹配、国内开发者构建等方法，使大家未来使用国产化芯片和国产化算子工具链研发模型。

03、机器人到人工智能所需的三个环节

一是机器人需要脑子，来源于通用人工智能及大模型开发；二是机器人需要身体，一方面机器人本体，另一方面是组成本体需要的零部件（传动层面减速器，感知层面视觉传感器/力学传感器）；三是缺乏脑子和身体间的结合体，称之为“软件中间体”。

04、AI大模型赋能人形机器人的难点分析

一是非结构化环境感知，需要仿真或者在真实物理环境下进行各种任务的交互；二是算法适应性，需要在人形机器人边端进行落地，并且保证一定程度通用性和可靠性；三是缺乏高质量专用场景数据，在心理咨询和其他领域对于数据隐私、数据安全、数据开放透明程度存在一定限制。

05、未来机器人行业在创新链、产业链、资金链、人才链的发展方向

一是机器人各方面结构有进一步优化降本空间；二是感知层面，当前大型固化传感器很难感知到机器人各层面和维度的触觉。就将来而言，未进入到行业的人才或者公司完全可以“弯道超车”，尝试在行业里进行技术更新迭代。

减速器在人形机器人中的应用专家访谈要点

2023-06-15

01、人形机器人的发展及商业化进度情况

人形机器人还没有太明确、快速地看到落地应用场景的阶段，大家更多还是在尝试，状态像四足机器狗前面几年的状态。前期更多在科研领域、尝鲜角度有相关场景落地，比如研究、课程，或者表演性质地去展示。后面在商用领域如家政、养老护理、医院等才是爆发点。

02、对人型机器人中的减速器的选型考虑

谐波减速器作为核心产品也是公司切入人形赛道的核心门槛。人型机器人使用的减速器一开始有液压版本，但是体积、噪音大，会显得很臃肿。谐波减速器作为最核心应用部件，就是因为它能在很小的体积下实现较好的功率密度，通过体积和重量的优化实现期望的输出扭矩，能把机器人做得纤细苗条。

03、减速器材料的进口依赖度

减速器行业内大部分企业对进口材料依赖度很低了，国内做特种钢的企业已经能够根据企业需求做一些灵活调整。只是在特殊应用场景，对于减速器有特殊要求，这时候就要一部分依赖进口，但是比例已经比较低了。

机器人董秘访谈要点

2023-06-12

01、公司海外业务情况

公司积极响应国家“一带一路”的发展战略，布局海外市场，目前在东南亚、欧洲，如新加坡、马来西亚、泰国、德国等地设立子公司或办事处，海外项目质量较为优质，未来公司也将继续深挖海外市场，深入与国际知名企业客户的合作，不断加强全球化布局力度，拓展海外优质业务，打造国际化的新松。

02、公司人形机器人业务规划

公司在智能核心前端技术方面自主掌握了3D视觉技术及力度感知技术等，但从现有技术阶段来看，人形机器人从研发投入到市场开发等周期较长、成本较高，且在工业制造领域内人形机器人无法完全替代工业机器人的需求，公司短期内仍会以市场需求为导向，重点发力在工业机器人与智能制造装备业务领域。

03、公司半导体装备业务发展情况

公司始终以产业安全，实现自主可控为目标，逐步攻克技术难关，是国内最早能做到半导体机械手产品产业化的公司。公司半导体业务产品主要为真空机械手及集束型设备，包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。

人形机器人-空心杯专家访谈要点

2023-06-06

01、国内空心杯电机企业与国外空心杯电机企业的差距

国外空心杯电机产品的良率明显优于国内企业，国外企业生产的空心杯电机10000个中大约只有5个不良，国内的厂商1000个电机中会有30个左右电机出现不良。国外产品的质量性能在客户中认可度更高。

02、空心杯电机的应用范围非常广泛

空心杯电机通常应用在人形机器人核心的关节部位，具有微型化体积小、轻量化、精细化灵活的特点，被广泛应用于玩具、医疗器械、手术机器人、半导体行业、航空航天军事等领域。

03、空心杯电机行业的进入壁垒

空心杯电机具有比较高的进入壁垒，对设备方面有很高的要求。空心杯电机优质的生产设备基本供应给了国外大厂。生产伺服电机的企业切入空心杯电机领域并不是很容易，需要对生产线、研发团队等方面进行调整。

04、空心杯电机的组成及工作原理

空心杯电机模组的组成包括传感器、编译器、线圈、驱动系统、齿轮等各方面，主要工作原理是利用法拉第电磁感应定律，通电后将电能转化为机械能，并通过智能精准控制来完成机器人相应的工作。

05、空心杯电机行业的主要玩家

欧美以及日系企业生产的空心杯电机产品是全球领先的，拥有大量的专利，包括西门子、施耐德以及德国的faulhaber、瑞士的maxon等企业。国内生产空心杯电机的企业包括北京奥博机器人、苏州蓝石新动力等。

机器人传感器行业专家访谈要点

2023-05-28

01、视觉传感器将在机器人上普遍被应用

随着视觉传感器的发展，未来将在机器人上普遍应用，视觉传感器在机器人整体传感器的占比将达到70%甚至更高水平。同时，触觉、声音、姿态等传感器将辅助视觉传感器实现机器人在更多复杂场景中的操作。

02、机器视觉和机器人视觉的差异

机器视觉主要应用于传统的工业机器领域，处理场景偏静态；机器人视觉偏动态，应用的场景更复杂，机器人视觉通过相机图像采集、底层算法处理、反馈以实现与所处理环境的互动效果，具有实时性、动态反馈功能。

03、特斯拉汽车将采用最新机器人视觉方案

特斯拉汽车现在采用八相机的配置方案，特斯拉采用该配置方案，会使得整车安全性能比人类驾驶高10倍。未来，特斯拉将基于学习模型的迭代，操作性能会越来越强大，出事故率会进一步降低。

04、力控传感器领域现状分析

在力控传感器领域，力矩传感器已有多年技术积累，具有稳定可靠的应用方案；电子皮肤传感器作为新兴技术，具备柔性操作、低耗电量的优点，随着海外巨头如特斯拉在人形机器人上的前沿布局，电子皮肤传感器未来发展前景可期。

05、电子皮肤传感器的布局现状

国内机器人公司相对比较保守，对于量产的产品，目前还是更愿意采用比较可靠的传统力矩传感器方案，电子皮肤传感器还只是一个前沿研究项目。国外的厂商比较激进，特斯拉推出的人形机器人，将会向电子皮肤传感器方向转型。

工业机器人专家访谈要点

2023-05-27

01、AI技术对于工业机器人影响

AI自然语言缩短工业机器人技术实现的周期，解决之前需要二次编程的难点。未来一些小微领域也可以用到工业机器人，带来渗透率的飞跃。但短期由于客户数据保密性高、容错率低的限制，实现难度较大，因此大模型在服务机器人领域的落地会更快。

02、减速器的国产化进展

2022年减速器市场增速约15%-20%，其中RV减速增速较快，主要系2022年中大负载机器人增长更快。RV减速器2022年纳博仍然占据50%以上的份额，但份额一直被压缩，双环的份额突破较为明显。谐波减速器2022年哈默纳科在中国市场份额在35%左右，增长比较明显的是来福和新宝。

03、工业机器人行业市场现状分析

市场复苏略低于预期，行业出现分化。2023Q1机器人销量同比下降3%，出货基本都是2022年下半年订单的兑现。四大家族中仅有发那科和库卡为正增长，ABB和安川订单同比均下滑。国产品牌中只有埃斯顿和汇川相对较好，其他厂商压力较大。

秦川机床总经理访谈要点

2023-05-26

01、公司机器人关节减速器的优势

公司作为国内机械装备制造业龙头企业，具备管理体制、研发手段、人才队伍、市场资源等优势；公司是国内首先研发出机器人关节减速器并推向市场应用的企业；自身齿轮磨床等机床产品是机器人关节减速器零件加工的关键设备，公司在设备深度应用、产能提升建设等方面具备明显优势。

02、公司机器人关节减速器、滚珠丝杠和导轨的销量和市占率情况

目前我国机器人关节减速器国产化率仅为30%，公司机床机器人关节减速器占国产市场份额的20-25%。目前我国导轨丝杠仍主要依赖进口，国产化率仅为5%。子公司汉江机床的滚珠丝杠和导轨，用于自身产品，外销应用于机床、自动化及新能源汽车等高端制造领域。

03、公司在新能源车齿轮加工方面的技术情况

公司本部的磨齿机床能够满足新能源齿轮5级精度的加工需求，关键精度可达3级。子公司沃克齿轮对新能源车齿轮加工的技术积累有近3年时间，齿轮加工经验丰富，设备保证能力优异，制造过程信息化成熟，可稳定满足各种严格的产品结构的形位公差工艺要求和磨齿精度要求。

医疗机器人应用现状专家访谈要点

2023-05-24

01、机器人整合各项技术助力行业建设

机器人本身是综合性技术，将常见包括电池技术、控制技术、人工智能技术、物联网技术、通信技术整合作为终极的产品平台，机器人与行业的结合可以产生更大的价值，而只有对技术维度的深刻理解才能针对潜在的市场需求，找到未来的产业核爆点。

02、解决工程化的问题，了解客户需求

钛米最早发明消毒机器人，而钛米消毒机器人主要的开发思考方向是工程化的问题，一旦拘泥于机器人技术就难以解决客户端的问题，需要从大角度将真正的逻辑打通并且明白客户的需求方向才能真正做好机器人行业。

03、未来医疗加机器人行业将成为发展方向

医疗加机器人行业未来将变成真正刚需，人民对健康需求客观的存在情况下如何通过技术放大医疗供给侧的能力是需要思考的问题，在大角度希望更多有远见和技术底牌的企业进入赛道，理解企业怎样通过满足人们未来的需求解决未来刚需的问题。

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