БТР-90两栖步战车（英文：BTR-90 Armored personnel carrier ）是20世纪90年代俄罗斯在BTR-80步战车的基础上，设计的一型8×8轮式步战车，于1994年首次公开展出。

BTR-90两栖步兵战车从许多方面讲，就是早期BTR-80步兵战车的升级版，防护级别更高、内部容量更大、武器威力更大、机动性更高。

BTR-90轮式装甲输送车由俄罗斯阿尔扎马斯机器制造厂制造。在伟大的卫国战争时期，阿尔扎马斯机器制造厂生产的嘎斯卡车是苏联红军摩托化部队的主要装备。1945年，苏军突击兵团就是乘坐它制造的嘎斯卡车以迅雷不及掩耳的进攻节奏在行进间占领了纳粹德国重镇罗斯托克，打开了通向柏林的大门。嘎斯卡车成为苏军取得罗斯托克之战胜利的标志性装备，这也是该厂的骄傲。为此，在该厂的要求下，新投产的BTR-90轮式步兵战有了“罗斯托克”(ROSTOK)的绰号。

早在二战时期，为了能够让步兵在纷乱的战场上追上装甲部队，苏联就研发了BA- 6、BA-10和BA-27等各式轻重型轮式装甲车。这些车辆主要使用GAZ等民用车底盘，使其在平坦的公路上有着较快的速度，但由于发动机所限使得这越野性有一些不足。随着战斗的深入，这些轮式装甲车逐渐被轻型坦克所替代，可以说早期的轮式装甲车虽然速度有保证，但在防御力和火力上有一些差异。

二战结束后，为了加快步兵的行进速度，原本已经退出现役的轮式装甲车再次被苏军高层提上日程。1950年，二战后首辆轮式装甲车BTR-40入列苏军部队；1959年，由V·戴德科夫研发的BTR-60进入苏军服役，这款装甲车总重量达到了10.3吨，车长为7.56米，除去3名驾驶员外，该款装甲车可以搭载14名步兵和乘客。动力上，使用2部GAZ-40P六缸汽油发动机，最快行驶速度可以达到每小时80公里。

到了20世纪70年代，BTR-60的升级版BTR-70也成功研发，之后这两款战车陆续参加了阿富汗战争、安哥拉内战等战斗，并在实战中发挥了不俗的成绩。其搭配的KPVT 14.5mm重机枪和"德什卡"12.7mm机枪，对于手无寸铁的步兵和游击队绝对是噩梦般的存在。

80年代末期，BTR-80型装甲车也成功服役。相比之前的装备，BTR-80在动力上有了巨大改善：一款马力为260匹的"卡玛斯-7403"水冷柴油发动机替代了原本的双引擎，同时车体外部也进行了改良；在外部配置上，新版光学装置和红外线探照灯，以及烟雾发射器也都首次配在车体之上；在主武器上，在保留前两款重机枪的基础上，一款30mm的2A72机炮也被安装在车身之上，该款升级版本为被称为BTR-80A型。

此后的事件，BTR-80成为了苏军和解体后的俄军主力的轮式装甲载具，在快速输送士兵前往战场方面，BTR-80有着极强的输送能力。但精益求精的俄军高层依然希望能有一款新式战车能够在BTR-80基础上有所提升，于是一款新型轮式装甲车的研发活动正式摆上了台面。

时间来到1993年，BTR装甲车的研发厂商——位于下诺夫哥罗德的阿尔扎马斯工厂接到了俄军高层制造新式轮式装甲车的文件，经过对BTR-80的细致研究和数据收集，当年10月测试样车被正式研制出来。1994年在莫斯科举行的一次军事博览会上，新的装甲车样车正式出现在人们面前，官方也正式披露了它的新代号——T-90轮式装甲车，代号"罗斯托克"。

BTR-90装甲输送车具有很高的机动性、火力和生存能力，可供机械化步兵和海军陆战队执行火力支援、输送人员、监视、侦察和巡逻任务。该车有多种变型车，包括步兵战车、指挥车、控制车、通信车和技术与医疗支援车等。该车采用封闭式焊接装甲钢板车体。

BTR-90装甲输送车秉承了BTR系列轮式战车的一贯特点，动力舱在后，战斗舱在前，突击队员舱位于车体中部。

从外观上来看，BTR-90的外形车体略微大于BTR-80，其特殊的"尖鼻子"类似于美军的LAV-25，车体整个用装甲钢板进行焊制。车体布局类似于BTR-80，车长和炮手都在炮塔中进行作战，驾驶员位于炮塔中前部，司机和炮塔的后方便是乘员舱，包括乘员在内累计可以搭载10人。最初的侧门设计是位于车辆两侧，方便于BTR-90快速装载士兵

BTR-90最高时速能达到100公里/小时,并拥有与履带式步兵战车相同的越野能力,在通常状态下，车辆平均时速在50公里/小时左右。 车辆可以行驶于水面上，他的两个喷水推进器可以使车辆在水上航行,当载具作为两栖登陆的运输工具时，最高速度可达9公里每小时，同时也可通过两栖登陆舰或者两栖攻击舰直接部署于水上并且快速投入到战斗中。

BTR-90可以通过卡车、火车、登陆舰、水翼船、大型运输机进行运送。 液压机械的传动方式有利于增加其可操纵性。向两边的车轮提供不同的动力和速度可以使BTR-90在6米内完成一个90度的大转弯。当所有轮子同时运作时完成一个90度的转弯也只需要14米。 在越野方面，自行车常速行驶可以直接跨越2.1米的宽沟。发动机整体协助行驶可以爬山斜度最高达60度的陡壁和80厘米以下的垂直障碍物。

车辆的内部空间大约有12立方米,负载达7000公斤，并且可以挂在战车空调系统。 车长有权利对战车进行全面监控以及监测,也可以控制炮手的武器。车载信息控制系统(OIC)可以自动控制载具的发动机系统以自动运行战车，这是第一次采用该系统的地面载具。轮胎实心压力系统能保护战车轮胎被攻击爆胎后仍然可以行驶

众所周知，苏联时代研发生产的BTR系列装甲车，一向以皮薄馅大著称，尤其是早期型号的BTR-50，甚至无法抵御“莫洛托夫鸡尾酒”的攻击。而BTR-80在阿富汗的表现也可以用非常糟糕来形容，尽管装备的大口径机枪有不错的压制能力，但过于薄弱的车体无法为载员提供有效的保护，在地雷面前更是容易直接被炸成一堆废铁。

因此BTR-90采取焊接钢装甲钢板设计。BTR-90改进了整个战车的前缘弧设计，使其能够有效防御14.5毫米口径的枪弹。侧面装甲的倾斜设计可以有效防止大口径机枪和爆炸产生的弹片碎片。 附加防御装甲也可以加装在车体周围，比如采取被动防御方法的爆炸反应装甲，这样的强化升级可以有效增强车辆在战场的存活率，同时车体为了行径过程中的视野也可以加装钢化玻璃观察窗和车体折射观察镜。 该车集成的NBC(核、生物、化学)保护系统,保护车内乘客在遭遇核冲击波、穿透辐射核攻击、放射性尘埃、细菌和化学武器攻击之时给予最大限度的防护。

BTR-90的战斗轮胎也可以有效防止小型地雷炸弹，小口径武器的攻击。

BTR-90还拥有一个自动消防系统,如果车辆产生损坏该系统就会自动运转,通过车体排水和灭火系统来紧急修复战车。除此之外，BTR-90也拥有和一个经济反制系统，该系统之下的烟雾排放系统拥有六个烟雾弹发射器,发射高热红外线烟幕干扰红外制导导弹的制导

BTR-90型轮式步兵战车重17吨，装有功率为375千瓦的柴油发动机，路面最大行驶速度达100公里/小时，在遭到严重破坏的路面上行驶仍可达到50公里/小时。BTR-90可随时趟过水中障碍，在4个轮胎完全损坏的情况下仍具有战场转移能力。它可运送10名全副武装的士兵，每个步兵乘坐的空间比过去的俄制战车增加了50%，这对外观轮廓没有多少增加的BTR-90而言实在是不小的突破。车辆的减震系统得到相当改善。对俄军官兵而言，在路况很差的俄罗斯外高加索地区行驶，这实在是个福音。

为了保证该车的机动性和灵活性，阿尔扎马斯工厂为BTR-90提供了一款强悍的柴油增压发动机，通过水冷降温和涡轮增压，可以让发动机产生约510匹的马力。另外该款发动机可以逆向转动，帮助两边的轮胎提供不同的动力，当进入复杂路段时，车体自带的独立悬挂会达到最佳的减震效果。

BTR-90使用希普诺夫2A42 30mm口径机炮，能携带500发炮弹。同主炮一轴的还有一挺7.62毫米PKT同轴机枪，载弹量为2000发子弹。炮台上还有一门30毫米AGS-17自动榴弹发射器，还加装有9M113型“竞赛”反坦克导弹、以及“针”式防空系统。该车对敌坦克目标的有效打击距离为4000米；直升机目标为2000米～2500米；有生力量及非装甲运输工具目标为4000米。。

导弹炮台上安装携带了5发Konkurs肩扛式反坦克导弹导弹以对付装甲目标。这5枚导弹是直接安装到车体上的，所以可以直接拆卸下来由单兵使用。

战车的武器系统都集中于炮台，配合消防系统协调运行。火控系统使得车载武器可以在运动的时候发现瞄准目标并且计算目标位移来开火并且击中目标。 炮塔可以360度旋转和最小-5度最大75度的仰俯角射击。 除了车载武器,乘客也可以通过车体小舱门来发射自己携带的武器弹药以增强战车总体火力

BTR-90M

原主武器"希普诺夫"2A4 30mm机炮和PKT 7.62mm同轴轻机枪成为了新的副武器。这使得BTR-90M在实战中有了更为稳定的攻坚火力，阿尔扎马斯工厂也希望俄军高层能够借此机会让新战车尽快入列。但

BTR-90 m在2001年首次公开展出却并未服役于军队。

Krymsk

2013年7月30日,据俄罗斯透露,BTR-90已经重新设计并且以此基础开发了无人驾驶版本，该车被称为Krymsk。

该车可以使用电池和燃油双向动力源行驶。经过测试表示Krymsk最大移动速度可以达到97公里每小时，仅在短短的33秒内便可加速到80千米每小时。 Krymsk通过远程遥控的方式进行战斗,可以配备新式的武器系统,包括未来激光武器和电磁投射武器。但这创新举动依然是被俄军高层所否决，BTR-90的未来更加难以琢磨。

实际上BTR-90轮式装甲运兵车，很大程度上是基于BTR-80改良而来的一种衍生型，两款车的布局都非常相似。

因此俄罗斯军方也未正式采购过BTR-90，很显然BTR-90并不能满足未来的作战需求，以往配合机械化部队，在东欧大平原上实施大纵深穿插的作战理念，已经不适用于俄罗斯了。

未来的冲突规模趋近于小型化，城镇化，那么BTR-90就显得非常不可靠了。尤其是沿用BTR-80的布局方案已经在阿富汗战争和车臣战争中，被证明是非常不可靠的，载员很容易在下车时遭到密集火力封锁，也很容易被RPG火箭筒连人带车一锅端。因此俄罗斯军方才决定放弃采购BTR-90，转而寻求更加符合未来俄军战术定位的装甲运兵车。

因为BTR-90的下马，俄军只能将原有的BTR-80型装甲车进行升级改造，其发动机换成了300马力的柴油发动机，外层装甲也进行了升级，并加装了适合自己的"格隆纳斯"导航系统，2009年升级后的装甲车正式亮相，官方名称为"BTR-82"装甲车；2013年，搭配新款2A72 30mm机炮的升级版本BTR-82A正式列装俄军部队【第一次背刺】

因为俄军大量采购BTR-82A的缘故，BTR-90入列的机会变得越发渺小。随着BTR-82A逐渐形成战斗力，加上升级成本开始降低，BTR-90可以说基本上结束了它的使命。

而且俄罗斯国防汽车与装甲总局，在进行了一系列研讨论证和比对欧洲装甲车辆数据之后，于2009年正式着手设计VPK-7829工程项目，也就是未来的K-17“回旋镖”通用轮式装甲车平台。

2015年红场阅兵上，俄军高调推出了新式的"回旋镖"8×8轮式装甲运兵车，BTR-90也正式宣布被废除，成了一款无人问津的载具。【第二次背刺】

根据现有的数据显示，俄军现有的BTR-90数量在80-139辆之间不等，这些BTR-90大部分处于逐步退役状态，2011年生产线停止后，原有的BTR-90只能进行基本的保养，便很少出现在俄军的实战当中。

BTR-90的结局，侧面体现了俄军资金水平的不足和现代化装备低劣情况。直到2011年俄军的现代化水平才有了好转，"回旋镖"装甲车的入列可以说为生不逢时的BTR-90报了"一箭之仇"，让俄军的装甲车发展有了质的飞跃。