之前用Python调用谷歌API抓取POI，但是调用API要收费，所以研究了如何免费抓取POI；

由于公司是内网，这里只说下我的抓取方法；

项目采用Python+selenium+browsermobproxy开发；

首先通过调用浏览器，访问谷歌地图；

根据坐标范围计算中心点坐标；

拼接搜索URL：https://www.google.com.hk/maps/search/' + search_key + '/@' + str(zb_center[1]) + ',' + str(zb_center[0]) + ',11z?hl=zh-cn

search_key：你要搜索的关键字

zb_center[1]：中心点坐标Y

zb_center[0]：中心点坐标X

这样就可以获取地图左边的分页数据；

如何获取每个查询结果的真实坐标？

这里说下我遇到过的坑，以免大家走弯路：

（1）访问搜索后，点击等级按钮，放大到19级，获取当前坐标，此法不可行，因为获取的坐标不精准；

（2）直接通过详情页的url获取坐标，此法不可行，因为获取的坐标不精准；

（3）模拟鼠标右键，获取真实坐标，虽然可以获取真实坐标，但是无法找到当前详情项的地图位置，除非截图当前页面，然后通过图片识别找到对应的关键字，然后找到像素坐标，

最后再模拟鼠标点击右键，此过程太复杂，而且不能百分之百保证能获取真实坐标；

（4）打开F12，发现搜索的时候，会调用search方法，返回的JSON文本里面包含了真实坐标，通字符串和正则表达式，去掉前面和后面的干扰文字，最后得到一个完整的JSON，此方法可行；

但是如何获取debug模型下的ajax请求呢？

我们通过browsermobproxy代理软件，在python程序里获取所有的隐式url请求，然后过滤所有的search请求，再requests.get(url)获取json数据，最后存到数据库；