为展示从零装好一台四旋翼无人机，本教程准备了如下所需要用到的零件和模块：

以上为本教程装机用到的零件和模块，方便大家组装出自己的无人机，大家也可根据自己现有的零配件自行选择；

由于飞控需要进行多项设置及校准操作，有些操作在装机后不便进行，所以在装机前应先单独进行飞控的设置，请参考文章“多旋翼无人机-设置篇”；

详细装机过程请参考以下装机视频；

组装好四个机臂；

组装好飞机两侧的起落架；

将起落架安装到中心板下板；

组装电池挂载板；

将机臂安装到机架上；

将四个电调依次焊接到板载电流计PB100上；

将板载电流计安装到机架上；

本教程使用遥控器接收机直接对电调进行校准，飞控只是为了给接收机供电的作用，用户也可以选择用其他的方式给接收机供电，电调校准的步骤如下；

1、如下图所示，连接各个设备，细节操作也可以参考视频内容；

2、先将遥控器的油门通道打到最高处，然后再将电调的信号线接入到接收机的油门通道（CH3），如下图；

3、听到电机发出“滴滴”两声，代表电调识别到了最高油门；

4、然后将遥控器油门打到最底部，听到电机发出“滴”一声，代表电调识别到了最低油门；

5、轻推油门，观察电机的旋转方向是否正确，如下图所示；

6、如果电机旋转相反，则任意对调电机三相电源线中的其中两根即可；

7、断开电调信号线，重复步骤2~6，依次将剩下三个电调校准完成；

注意：

校准电调时，不要接入螺旋桨，防止校准过程中造成伤害！

不同厂家的电调校准过程中，可能电机发出的声音不一样，但是校准的方法流程是一致的！

将GPS支架安装到中心板上板；

将机架夹层中的设备和走线整理收束好；

然后将上层板安装到机架上，并拧紧螺丝；

参请考下面连线图连接飞控和其他设备，安装时注意飞控的箭头方向要与飞机的前进方向一致；

下图是安装好的设备图，其中机身上层板的箭头表示飞机的前进方向，安装飞控和GPS模块时，应注意设备的箭头方向与机身的箭头方向一致；

依次安装螺旋桨，注意螺旋桨的旋转方向要跟电机旋转方向一致；

最后将飞机的走线收束好，至此整个四旋翼无人机的组装完成；