系统动力学以控制论、信息论、决策论等有关理论为理论基础，以计算机仿真技术为手段，定量研究非线性、高阶次、多重反馈复杂系统的学科，是一门认识系统，解决系统问题的综合交叉学科。从系统方法论来说，系统动力学是结构的方法、历史的方法和功能的方法的统一。系统动力学对问题的理解，基于系统行为与内在机制间的相互的紧密的依赖关系，并且透过数学模型的建立与操作的过程而获得的，逐步发掘出产生形态变化的因、果关系，系统动力学称之为结构。

    其特点包括：

   1、系统动力学能够研究工业、农业、经济、社会、生态等多学科系统问题。明确反映系统内部、外部因素之间的相互关系，随着调整控制参数，可实时观测变化趋势。它通过将研究对象划分为若干子系统，并且建立各个子系统之间的因果关系网络，建立整体与各组成元素相协调的机制，强调宏观与微观相结合、实时调整结构参数，多方面、多角度、综合性地研究系统问题。

   2、系统动力学模型是一种因果关系机理性模型，它强调系统与环境相互联系、相互作用；它的行为模式与特性主要由系统内部的动态结构和反馈机制所决定，不受外界因素干扰。系统中所包含的含量是随时间变化的，因此可用来模拟长期性和周期性系统问题。

   3、系统动力学是一种结构模型，不需要提供特别精准的参数，着重与系统结构和动态行为的研究。它处理问题的方法是定性与定量结合统一，分析、综合与推理的方法。以定性分析为先导，尽可能采用“白化”技术，然后再以定量分析为支持，把不良结构尽可能相对地“良化”，两者相辅相成，和谐统一，逐步深化。

   4、系统动力学模型针对高阶次、非线性、时变性系统问题的求解不是用传统的讲解方法，而是采用数字模拟技术，因此系统动力学可在宏观与微观层次上对复杂的多层次、多部门的大系统进行综合研究。

   5、系统动力学的建模过程便于实现建模人员、决策人员和专家群众的三种结合，便于运用各种数据、资料、人们的经验与知识、也便于汲取、融汇其他系统学科与其他科学的精髓。

结构模式：

   1、因果关系图：

     因果箭：连接因果要素的有向线段。箭尾始于原因，箭头终于结果。因果关系有正负极之分。正（+）为加强，负（-）为减弱。

     因果链：因果关系具有传递性 。在同一链中，若含有奇数条件极性为负的因果箭，则整条因果链是负的因果链，否则，该条因果链为极性正。

     因果反馈回路：原因和结果的相互作用形成因果关系回路（因果反馈回路）。是一种封闭的、首尾相接的因果链，其极性判别如因果链。

2、流程图

     流程图是系统动力学结构模型的基本形式，绘制流程图是系统动力学建模的核心内容。

   （1）流（Flow）：系统中的活动和行为，通常只区分实物流和信息流；

   （2）水准（Level）：系统中子系统的状态，是实物流的积累；

   （3）速率（Rate）：系统中流的活动状态，是流的时间变化；在SD中，R表示决策函数。

   （4）参数量（Parameter）：系统中的各种常数；

   （5）辅助变量（Auxiliary Variable）:其作用在于简化R，使复杂的决策函数易于理解。

    （6）滞后（Delay）：由于信息和物质运动需要一定的时间，于是就带来愿意和结果、输入和输出、发送和接收等之间的时差，并有物流和信息流滞后之分。

动力学建模步骤：

     （1）明确研究目标

     （2）确立系统边界、因果关系分析