PP-19-01“勇士”冲锋枪空枪重3 kg，全长枪460 / 698 mm，枪管长230 mm，理论射速750 RPM，弹匣容量30 rds，有效射程100～200 m。

“勇士”冲锋枪与AKS-74U有70%的零件通用，只是把自动原理改为自由式枪机，闭膛待击。由于9mm手枪弹的长度较短，因此机匣较短。弹匣为塑料外壳，直插式固定，因此机匣底增加了一个弹匣座。

从1974年起，前苏联陆军开始换装口径为5.45×39毫米的AK-74小口径突击步枪。不过，新枪在之后的阿富汗战争中的表现不如人意，在复杂的山地环境下该枪暴露出大量问题，特别是面对敌人的游击战术时该枪精度不足的缺点被大幅放大。

为此，前苏联军方提出研制一款新式步枪，并要求新步枪在保持AK-74可靠性的同时精度要比AK-74高5～10倍，而且还要能安装榴弹发射器、光学瞄准具和刺刀等现有制式配套组件。这一步枪计划被称为“阿巴坎计划”。

经过一系列的测试后，伊热夫斯克机械厂根纳金·尼科诺夫及其团队设计的代号6П33的样枪击败竞争对手AEK-971成为“阿巴坎计划”的中标步枪。1997年5月，俄罗斯正式宣布尼克诺夫团队设计的AN-94式5.45毫米突击步枪列装，装备代号6П33。

AN-94突击步枪采用回旋闭锁式枪机，以及导气式与枪管短后坐式混合自动机原理。枪身和弹匣大量采用玻璃纤维增强的黑色聚酰胺材料制作，发射5.45×39毫米（M74）口径弹药，由30发或45发容量的AK-74弹匣和60发4排弹匣供弹，弹匣向右侧倾斜约15度。该枪的枪管和导气室安装在机匣上面，枪管后面连着一个供弹板，它们连同机匣在玻璃纤维增强的聚合物枪壳和整体式护木里面后坐。机匣有其独立的复进簧，该复进簧位于机匣下面，在枪壳的底部左侧。在枪管下面的导杆前安装有一个滑轮，有一根钢索绕过这个滑轮，一端连在枪机组的机框，另一端则连着一个供弹用的撞锤。子弹不是直接从弹匣内推进弹膛，而是先从静止的弹匣中推到正在后坐的机匣内，再通过复进的枪机将子弹推进弹膛。

由于该枪的枪机组件比枪管-机匣组件在质量上要轻许多，而且其后坐到位的撞击作用于浮动的套匣尾部，因此枪机组件的后坐对射击精度的影响较小；而枪管-机匣后坐到位时，即在射手还未感到武器后坐时，前两发子弹均已出膛，后坐力对射弹散布已没有影响，所以该枪的命中率极高。使用2发点射模式时理论射速高达1800发/分，经过良好训练的射手在使用2发点射模式射击100米距离的靶子时甚至能做到两发子弹穿过同一个孔。

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