上图为四脚轻触开关的尺寸图和电路图。

根据专家的经验，一般只要是对角就可以直接焊接。

需要注意的是，按下按钮开关的工作原理，按下按钮时接近，即导通松开时，芯片分离，即断开。

事实上，四脚轻触开关与普通按钮开关的工作原理基本相同，由常开触点、常闭触点组合而成。在四脚按钮开关中，常开触点的作用是，当压力向常开触点施加压力时，该电路处于连接状态，取消该压力时，恢复原始常闭触点，即所谓的断开。这种压力是用我们的手打开按钮，关闭按钮的动作。

注：按键开关的工作原理，就是按键按下的时候两个贴片挨近了，也就是导通了；松开的时候，贴片分离，也就是断开了。

轻触四角按键开关，看着感觉挺复杂，其实它的工作原理很简单，在没有人使用它时，四个脚只有两个在一起，当它被按下时四个脚是连接的。以上对轻触四角开关的介绍很详细，感兴趣的朋友可以坐下来细细研究哦

独立键盘与单片机连接时，每一个按键都需要单片机的一个 I/O 口，若某单片机系统需较多按键，如果用独立按键便会占用过多的 I/O 口资源。单片机系统中 I/O 口资源往往比较宝贵，当用到多个按键时为了减少 I/O 口引脚，引入了矩阵键盘。本章以 4*4 矩阵键盘为例讲解其工作原理和检测方法。开发板上将 16 个按键排成 4 行 4 列，第一行将每个按键的一端连接在一起构成行线，第一列将每个按键的另一端连接在一起构成列线，这样便一共有 4 行 4 列共 8 根线，我们将这 8 根线连接到单片机的 8 个 I/O 口上，通过程序扫描键盘就可检测 16 个键。用这种方法我们也可实现 3 行 3 列 9 个键、 5 行 5 列 25 个键、 6 行6 列 36 个键甚至更多。

无论是独立键盘还是矩阵键盘，单片机检测其是否被按下的依据都是一样的，也就是检测与该键对应的 I/O 口是否为低电平。独立键盘有一端固定为低电平，单片机写程序检测时比较方便。而矩阵键盘两端都与单片机 I/O 口相连，因此在检测时需编程通过单片机 I/O 口送出低电平。检测方法有多种，最常用的是行列扫描和线翻转法。

行列扫描法检测时，先送一列为低电平，其余几列全为高电平(此时我们确定了列数)，然后立即轮流检测一次各行是否有低电平，若检测到某一行为低电平(这时我们又确定了行数)，则我们便可确认当前被按下的键是哪一行哪一列的，用同样方法轮流送各列一次低电平，再轮流检测一次各行是否变为低电平，这样即可检测完所有的按键，当有键被按下时便可判断出按下的键是哪一个键。当然我们也可以将行线置低电平，扫描列是否有低电平。从而达到整个键盘的检测。

线翻转法，就是使所有行线为低电平时，检测所有列线是否有低电平，如果有，就记录列线值；然后再翻转，使所有列线都为低电平，检测所有行线的值，由于有按键按下，行线的值也会有变化，记录行线的值。从而就可以检测到全部按键。 矩阵键盘也少不了按键消抖的环节，本章实验中采用的是行列扫描法来检测 哪个按键按下。

电路是集成的，4*4 矩阵按键引出的 8 根控制管脚直接连接到 51 单片机的 P1 IO 口上。电路中的 P17 表示矩阵键盘第 1 行，P14 表示矩阵键盘第 1 列.