“四旋翼”无人机“X模式”飞行原理 |
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摘要飞行器分类四旋翼“X模式”飞行原理四旋翼“十模式”飞行原理参考资料
摘要
简单的介绍了四旋翼无人机的两种模式的飞行原理 飞行器分类 固定翼 多旋翼 扑翼四旋翼 “十模式”“X模式”旋转产生的扭矩符合物理学上的右手螺旋定则; M1 M2 M3 M4 产生的升力等于重力–>悬停 六自由度 M1 M2 M3 M4 同时增速或减速–>垂直运动 M1 M2 减速 M3 M4 加速–>向前 M1 M2 加速 M3 M4 减速–>向后 M1 M4 加速 M2 M3 减速–>向左 M1 M4 减速 M2 M3 加速–>向右 M1 M3 加速 M2 M4 减速–>向右偏航 M1 M3 减速M2 M4 加速 -->向左偏航 大于,小于也可以,不一定同时加速减速; 四旋翼飞行姿态为“X型”飞行姿态,这种飞行姿态在控制时,可以通过同时控制四个电机的转速来控制四旋翼的飞行姿态,相比“十”型飞行姿态来说控制要复杂,但是,通过同时控制四个电机的方法控制飞行姿态的联动性较好。 四旋翼“十模式”飞行原理M1 M2 M3 M4 产生的升力等于重力–>悬停 六自由度: M1 M2 M3 M4 同时增速或减速–>垂直运动 俯仰运动 M2 M4 转速不变 M1 减速 M3 加速–>向前 M1 加速 M3 减速–>向后 滚转运动 M1 M3 转速不变 M2 加速 M4 减速–>向右 M2 减速 M4 加速 -->向左 M1 M3 加速 M2 M4 减速–>向右偏航 M1 M3 减速 M2 M4 加速 -->向左偏航 参考资料四旋翼无人机飞行原理 https://blog.csdn.net/qq_27270029/article/details/79877022 【无人机】一文读懂无人机飞行原理 https://blog.csdn.net/np4rHI455vg29y2/article/details/78954871 无人机飞控开发平台培训理论课程 https://www.nuedc-training.com.cn/index/video/details/course_id/62 |
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