【基本信息】

姓名：张国良

职称：教授

出生年月：1970年7月

电子邮件：[email protected]，[email protected]

【个人简介】

1993年、2000年、2003年于第二炮兵工程学院（现火箭军工程大学）先后获取学士、硕士、博士学位，2003年、2009年先后评为副教授、教授并评聘为硕士生导师、博士生导师。长期致力于大型运载体和无人系统导航、制导与控制的科研与教学，长期从事学科建设、专业建设和团队建设。参与和主持国家级、省部级科研项目十余项，指导硕士、博士研究生40余名。获国家教学成果二等奖1项，军队科技进步一等奖1项，省科技进步二、三等奖3项。以第一作者公开出版专著5部、译著1部，教材1部，被多所院校选用为教材。在国内外重要期刊和会议发表论文80余篇，SCI、EI收录30余篇。在飞行器组合导航、无人系统环境感知、先进控制技术等方向有深入的工作与积累。获“第二炮兵优秀共产党员”、“军队优秀专业技术人才二类岗位津贴”、“军队院校育才奖银奖”等荣誉和表彰。

【研究方向】

先进控制，组合导航，机器人技术

【主要成果】

论文著作

张国良，汤文俊，孙一杰，曾静，多无人平台协同导航与控制方法，国防工业出版社，2020.

张国良，姚二亮,移动机器人的SLAM与VSLAM方法，西安交通大学出版社，2018

张国良，曾静，陈励华，敬斌，机器人学：建模、规划与控制（译著），西安交通大学出版社，2015

张国良，曾静，组合导航原理与技术，西安交通大学出版社，2008

张国良，敬斌，刘延飞，熊磊，自主移动机器人设计与制作，西安交通大学出版社，2008

张国良，曾静，柯煕政，邓方林，模糊控制及其MATLAB应用，西安交通大学出版社，2002

徐君，张国良等，具有时延和切换拓扑的高阶离散时间多智能体系统鲁棒保性能一致性，自动化学报,2019，45(02)，360-373

Yang Fan, Zhang Guoliang, Zhang Hexin, Song Haitao. Optimal sample-data control for free-floating space robot with uncertain inertial parameters, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING,2019

Yao Erliang; Zhang Hexin; Xu Hui; Song Haitao; Zhang Guoliang, Robust RGB-D visual odometry based on edges and points, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,2018

羊帆;张国良;张合新;宋海涛;自由漂浮空间机器人点到点避奇异运动控制方法,航空学报, 2018，39(09)，245-255

张国良，林志林，姚二亮，徐慧，考虑多位姿估计约束的双目视觉里程计，控制与决策，2018，33（6），1008-1016

张国良，姚二亮，林志林，徐慧，融合直接法与特征法的快速双目SLAM算法，机器人，2017，39（6），879-888

Xu Jun, Zhang Guoliang, Robust consensus control for high order discrete time multi-agent systems with parameter uncertainties and external disturbances,自动化学报（英文版），2017，43(10)，1850-1857

Xu Jun, Zhang Guoliang, Consensus of high-order discrete-time linear networked multi-agent systems with switching topology and time delays, Transactions of the Institute of Measurement and Control,2016,39(8),1182-1194

科研项目

面向开放未知环境的无人车V-I-SLAM地图创建与应用研究，省科技厅基础研究，2019-2021，负责人。

移动机器人导航系统功能开发，2022－2023，负责人

专利与获奖

国家教学成果二等奖，2014

军队科技进步一等奖，2006

四川省技术进步二等奖，2018

陕西省科技进步三等奖，2011

陕西省科技进步三等奖，2010

获军队优秀专业技术人才二类岗位津贴，2013

获军队院校育才奖银奖，2010

获“第二炮兵优秀共产党员”，2010

2007年、2005年、1992年分别荣立三等功