我国高速公路的收费标准差异不大，以小车为例，有的省每公里0.5元，有的省每公里则0．45元。国道上的收费站平均每50公里一个，收费标准也不同，有5元、7元和10元不等，也有15元的。我国公路上的过桥费一般融在过路费里，只有那些特大桥梁才单独收费（如九江的长江大桥和黄石的长江大桥等），其收费标准在10元到20元之间。

我国高速公路大部分是称重收费， 如果是货车,基本费率 0.08元/吨・公里. 不超载的情况下, 正常装载部分≤10吨 0.08元/吨・公里 ;10吨＜正常装载部分≤40吨 从0.08元/吨・公里线性递减到0.04元/吨・公里 如果正常装载部分>40吨 0.04元/吨・公里 如果超载了,超限率≤30%超限部分按照基本费率计费 .30%100% 超限0％－30％（含30%）的部分按照基本费率计费，超过30％的部分按基本费率的6倍计费.

2018年来，已有一些大城市根据实际情况提前取消对城市境内部分高速路段的收费。取消过路费后，除了拆除收费站外，还会对高速公路进行快速化改造，增加多个与其它道路互通的出入口，增强公路通行能力，形成城市快速路。大城市里取消环城（绕城）高速公路过路费的举措比较常见，还有一些城市的高速过路费执行“本地车免费、外地车收费”的灵活政策。