女仆咖啡厅是一种兴起于日本的角色扮演餐厅，其卖点是穿着女仆的装束的服务员。高档的女仆咖啡厅会将客人当作“主人”一般服务，而低档的则完全以服装作为卖点。

部分深度御宅族认为只穿女仆装而不提供女仆服务的咖啡厅不能被称为女仆咖啡厅。

如果从装束来看，早在1971年始发于夏威夷和日本的“Anna Miller's”连锁餐馆中的女服务生制服上便可以看见一些影子。

而女仆咖啡店的概念第一次被提出，是在2000年前后。开业于2001年3月，位于日本东京都秋叶原的电器街的“Cure Maid Cafe”，被认为是世界第一家常态化的女仆咖啡厅。因此，一般认为秋叶原是女仆咖啡厅的起源地。

时至今日，秋叶原仍是世界范围内女仆咖啡厅最多的地方。另外，女仆咖啡厅亦能在其他国家或地区找到，比如中国大陆早在2006年就出现了女仆咖啡厅。

目前，在中国，女仆咖啡店一直处于ACG衍生产业及官方监管的灰色地带，也没有相关的行业规制法律条规。但就国内的执法经验来看，官方将女仆咖啡店认定为一种营业性娱乐场所（类似于酒吧、KTV、歌舞厅），也就是说，未成年人原则上是不能进入此类场所的。

客户在一家女仆咖啡厅光顾时，仍必须遵守著基本礼仪。有些店家会明列出禁止事项放在入口或菜单上，要求客户遵守。以下是一家女仆咖啡厅的规定例子：

下方只需写出店名以及位置，不要写太多内容以避免广告嫌疑。

（待补充）

（待补充）

已结业

由于女仆店在中国长期处于ACG衍生产业的边缘地带，也处于官方监管的灰色地带，这也导致了在国内，女仆店乱象丛生。

首先，部分女仆店为了能招揽到年轻男性顾客，违法招收未成年人作为女仆（目前，我国的执法部门认为，女仆店属营业性娱乐场所，是严禁招收童工的）也就是说，像Lovelive里南小鸟去女仆店当兼职女仆的行为在国内是违法的。

其次，部分光顾女仆店的客人漠视女仆店的礼仪，对店内的女仆做出一些出格行为，甚至恶意侵犯女仆，国内的执法部门也已接到多起这种未成年女仆受不法侵害的报案。请光顾女仆店的客人注意：在女仆店内请注意举止有度，任何对女仆的出格行为都必将受到法律的制裁。

2023年2月17日的《中国青年报》刊载文章《警惕极少数娱乐场所招用“童工”》，对国内女仆店的这种乱象进行了报道与评论。