摘  要

今年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。本文主要涉及一个简易扫地机器人。本扫地机器人具有自动清扫、自动转向、防撞等功能。它完全解放了双手，能够全自动完成家庭的清扫工作。该机器人成本低、工作效率高，在市场上还是有很好的应用前景的。

 关键词：扫地机器人；清扫；防撞

目  录

摘  要 I

Abstract II

目  录 III

第1章 绪论 1

1.1 扫地机器人出现背景 1

1.2 清扫机器人发展历史与现状 1

1.2.1 国外清扫机器人发展现状 1

1.2.2 国内清扫机器人发展现状 3

第2章 扫地机器人总体结构分析 5

2.1机械结构组成 5

2.2工作原理 6

2.3机器人外形设计 7

2.4机器人行走机构设计 7

2.5清扫机构设计 7

2.6吸尘机构设计 9

第3章 行走机构机械传动设计 10

3.1 电机选择 10

3.2 减速器参数设计 10

3.2.1 高速级齿轮传动 11

3.2.2 低速级齿轮传动 14

3.3 轴的设计计算 18

第4章 清扫装置传动设计 20

4.1 带传动设计计算 20

4.2  锥齿轮设计计算 21

4.3 齿轮上作用的力 25

4.4 传动轴的设计计算 25

第5章 结论与展望 31

5.1 总结 31

5.2 论文创新之处 31

5.3 存在不足与展望 31

参考文献 32

致 谢 33