五十铃皮卡共有以下五款车型：

1. 五十铃皮卡 2004款 4×4汽油皮卡（TFS17HDLMD）

2. 五十铃皮卡 2004款 4×2汽油皮卡（TFR17HDLMD）

3. 五十铃皮卡 2009款 2.8T 四驱 基本型皮卡

4. 五十铃皮卡 2009款 2.6L 两驱 基本型厢车

5. 五十铃皮卡 2009款 3.0T 两驱 基本型皮卡

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