约于1300年，“陪伴或与他人交往的人”，源自古法语 compagnon “伙伴，同伴，朋友，合伙人”（12世纪），来自晚期拉丁语 companionem（格 companio），字面意思是“一起吃面包的人，同餐者”，来自拉丁语 com “与，一起”（参见 com-) + panis “面包”，源自 PIE 词根 *pa- “喂养”。

这个晚期拉丁语单词最早出现在6世纪的法兰克 Lex Salica 中，可能是某个日耳曼语的翻译（比较哥特语 gahlaiba “同餐者”，来自 hlaib “面包”）。它取代了古英语 gefera “旅行伴侣”，来自 faran “去，旅行”。

“与他人同住，需要社交，虽然接受报酬，但被视为朋友和平等者，而不是下属或仆人”的含义[OED]来自1766年。