CSDN-Ada助手: 哇, 你的文章质量真不错，值得学习！不过这么高质量的文章, 还值得进一步提升, 以下的改进点你可以参考下: (1)提升标题与正文的相关性；(2)增加条理清晰的目录；(3)增加除了各种控件外，文章正文的字数。

Momo_Alice: 实际批头坐标与拍照相机坐标位置有误差，后续算出偏移后，还要减去拍照坐标与批头坐标的偏移，才得出最终位置：还是这里，最后要减去拍照坐标与批头坐标的偏移，拍照坐标是相机拍照点的坐标，对应的批头坐标具体是什么时刻什么状态的坐标，这里没看明白

Momo_Alice: 际批头坐标与拍照相机坐标位置有误差，后续算出偏移后，还要减去拍照坐标与批头坐标的偏移，才得出最终位置：用图像上的像素坐标和批头的物理坐标进行九点标定，这个物理坐标是基坐标系下的坐标，相机拍照位置固定，不理解批头坐标和相机拍照坐标有偏移有什么影响？？求大神解答

kenbio: 如果想要在任务函数中实现延时怎么办？能否像freeRTOS中那样重写delay函数

iwonako: [code=cpp] #define FlushTime_Task 10 //s [/code] [code=cpp] void setup() { Serial.begin(115200); myTimer.attach_ms(FlushTime_Task,TASK_TIMER_IRQ); } [/code] 单位是 s 还是 ms？