周围神经系统（peripheral nervous system，缩写：PNS）又称外周神经系统、周边神经系统，是神经系统的外周组成部分，包括除了中枢神经系统以外的所有神经，也是中枢神经系统结构和功能的延续。周围神经系统由周围神经构成，其可依“构造”分为神经干、神经丛、神经节和神经末梢，或可依“功能”分为躯体神经和自主神经[1]。

脊椎动物的周围神经系统，根据连接中枢的部位分为脑神经、脊神经、自主神经，与身体各系统和器官连接，支配运动、感觉和自主神经活动[2]。