新型弹性势能储能系统通过永磁同步电机驱动储能箱完成储能过程，储能箱能量存储形式为弹性势能，存储介质为大型平面涡卷弹簧，安装结构及运行特性复杂。为实现系统平稳高效储能，首先需要建立精确的数学模型揭示储能箱运行特性，完成其容量和功率的计算配置模型；其次需要一种强鲁棒性控制算法，能实现转矩快速响应的同时并能有效抑制扰动。文中建立了储能系统精确数学模型，结合反推控制算法，设计了永磁同步电机直接转矩自适应控制控制方法，形成了新型弹性势能储能系统储能过程强鲁棒控制策略，通过实验证明该控制策略有较快的转矩响应速...