写图形学算法时经常要用到，整理一下：

第一种方法 ，使用向量计算三个点ABC     AB=(b.x-a.x,   b.y-a.y)     AC=(c.x-a.x,   c.y-a.y)     cosA   =   (AB*AC)/(|AB|*|AC|)     这种方法好像很复杂，首先AB*AC，     |AB|，|AC|需要求两点间的距离  

  向量夹角余弦公式法具体举例：         比如已知三点M(1,1),A(2,2),B(2,1)求角度∠AMB     1.先求向量MA，MB     向量公式   MA=(A.x-M.x)i+(B.x-M.x)j     所以：     MA=(2-1,2-1)=(1,1)     MB＝(2-1,1-1)=(1,0)     则两向量的数量积为：     MA*MB＝1×1＋1×0＝1     2.求向量的模     向量的模＝sqrt(x*x+y*y)     |MA|=√（1×1）＋（1×1）＝√2     |MB|=√(1*1)+(0*0)=√1     将以上结果带入向量夹角余弦公式得：     cos∠AMB=MA*MB/|MA|*|MB|=√2/2     则∠AMB=45度

  C++代码实现之：

  求解图：

旋转的方向角如何判断呢，使用叉乘计算公式。ma-> X mab-> = (ma.x*mb.y - mb.x*ma.y)(k->)  系数为正即为逆时针，负为顺时针，0共线。

第二种方法 ，用余弦定理:     cosA   =   (b*b   +   c*c   -   a*a   )/   2*b*c     其中a，b，c为三点连线所成三角形三边边长，用上面第一种方法使用的求模公式可以求出模，或者用两点间距离公式求出：     d=√(p1.x-p2.x)^2+(p1.y-p2.y)^2。

第三种方法 ，其实就是分别求出直线AM,BM的斜率，得到对应的角度，两线角度之差即为夹角，考虑到夹角的方向，顺时钟夹角定为正。

  计算方法代码（未验证）：