外扩互锁

功能和作用：可以实现模块从四条边自下而上，由小到大的形态和样式。

单点互锁

功能和作用：在不使用轴、铰链等情况下，可以使1-3个安装在一起的模块实现一定角度的旋转。

经典原理

两点一线

功能和作用：以最少的材料将一个较长的单位进行固定。在生活中的应用：在生活中，可用于在墙上固定木条、赛跑终点线的拉绳、确定两个点之间若干物体的侧面平行程度。

由于角形三条边长一旦确定后，内角也确定了，是唯一的，是无法改变的。通俗的说法是形状不能再改变了，因此称三角形具有稳定性，通常见于稳定坚固的结构中。

延伸到在生活中的应用：

三角形稳定性在生活中运用广泛：如埃及金字塔、钢轨、起重机、屋顶、钢架桥和埃菲尔铁塔等均可以看到三角形稳定结构的身影

功能和作用：

由于四边形的四个边长固定的时候,这样的四边形有无数个，所以四边形具有不稳定性。多见于需有限位移的结构中。

延伸到在生活中的应用：

四边形的不稳定性在生活中有广泛的应用，如伸缩门、折叠衣架、升降机等。

传动原理

皮带传动

特点：

1、可以任意角度，长距离传动

2、如果突然停止，能够自动缓冲

延伸到在生活中的应用：

在一些大型的机械中，为了保护零件，通常会使用皮带传动的方式，进行传动。另外，皮带传输机也是我们生活中常见的一种机械装置。

齿轮传动

功能和作用：

齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。

齿轮传动的作用如下：

1.传递扭矩

2.改变转速

3.改变传动方向

延伸到在生活中的应用：

齿轮传动在生活中应用极其广泛，例如手表、汽车、自行车等均利用了齿轮传动。

功能和作用：利用冠齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力的，其作用与齿轮传动一致，用来传递与之垂直的齿轮的运动和动力。在生活中的应用：汽车、机械手表、车辆差速器、电梯、打蛋器、面条机、电风扇等都利用了齿轮垂直传动。

功能和作用：棘爪做往复运动，用以卡住棘轮，实现让棘轮进行单向运动、逆向锁死的状态。在生活中的应用：棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。

特点：

1、单向运动结构

2、棘轮装置，能够将棘轮锁定。

特点：

1、自锁。齿轮不能自己动。

2、减速。蜗杆相当于1齿齿轮。

3、改变方向。齿对齿传动。

4、增大力量。

杠杆原理

1）等臂杠杆

功能和作用：动力臂与阻力臂长度相同时，既不省力也不费力，既不省距离也不费距离。

在生活中的应用：生活中的天平和定滑轮均属于等臂杠杆。

（2）省力杠杆

功能和作用：动力臂的长度大于阻力臂长度，省力但是不省距离。

在生活中的应用：羊角锤、扳子、钳子等都是利用了省力杠杆。

（3）费力杠杆

功能和作用：动力臂的长度小于阻力臂长度，费力但是省距离。

在生活中的应用：剪刀、扫帚、镊子、筷子、船桨、缝纫机踏板、钓鱼竿等生活用具，均使用了费力杠杆。

（4）复合式杠杆

功能和作用：是多种杠杆合在一起的机械，相较于其他杠杆的使用作用、效果可以翻倍。

在生活中的应用：生活中常见的有衣架、升降机等。

滑轮百科

（1）定滑轮

功能和作用：定滑轮在使用过程中位置固定，只改变力的方向，但不改变力的大小，当提拉重物时，可使用定滑轮将使力方向转变为容易出力的方向。

在生活中的应用：广泛应用于生活中多种领域，家用电梯、窗帘的滑轨、吊机、吊车、升旗杆顶部的结构等，均有利用到定滑轮。

（2）动滑轮

功能和作用：滑轮在使用过程中位置随阻力共同运动，若将重物直接挂在滑轮上，在提升重物时滑轮也一起上升，可以省一半的力，但不改变力的方向。

在生活中的应用：起重机、缆车等均应用了动滑轮。

（3）滑轮组

功能和作用：定滑轮与动滑轮的组合，既能达到省力，又能改变动力方向。

在生活中的应用：常用于工业机械中，塔吊的吊臂、升降机、起重机、卷扬机等军能看到滑轮组的身影。

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