级联、串联、并联求传递函数的方框图和状态方程 |
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目录 一、基础知识 1.传递函数 2.状态方程 二、方法论 1.级联法 2.串联法 3.并联法 三、画系统框图,求状态方程 1.传递函数 2.级联法画系统框图,求状态方程 3.串联法画系统框图,求状态方程 4.并联法画系统框图,求状态方程 一、基础知识 1.传递函数传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s) / U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。 2.状态方程I/O方程——状态方程。状态方程式刻画系统输入和状态关系的表达式。 如连续线性时变控制系统: 二、方法论 1.级联法(1) 将传递函数G(s)化为信号流程图 (2) 写状态变量图 (3) 写状态方程和输出方程 2.串联法串联法从G(s)求状态方程 3.并联法 三、画系统框图,求状态方程 1.传递函数示例所用传递函数如下: 2.级联法画系统框图,求状态方程传递函数: 传函方框图: 状态方程: 3.串联法画系统框图,求状态方程传递函数: 传函方框图: 状态方程: 4.并联法画系统框图,求状态方程传递函数: 传函方框图: 状态方程: 本篇内容就是这些,下一章用仿真程序计算传递函数的结果…… |
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