合法。

合同是双方共同的意思表示，从法院的角度来看，作为一个成年人（完全民事行为能力人），要对签署过的法律文件负责的，所以题主签署过这份合同就意味着题主和公司已经就合同内容（包括合同期限）达成了一致，这就不存在合同期限不合法的问题了。

那么用人单位为什么要在签署第二次合同时三年改五年？

这是为了尽可能地把签署无固定期限合同的日期延后。因为我国劳动合同法规定：劳动者连续在同一单位工作十年以上或者连续两次签署劳动合同后，用人单位需要与劳动者签署无固定期限合同。

辞职和合同到期之间的区别很大，性质不一样。辞职是劳动者主动提出解除劳动合同，所以用人单位不需要提供任何经济补偿。

但是合同到期，如果劳动者提出合同续期，但是用人单位没有按照原合同条件或者更高的劳动条件来设定合同内容的话，那么劳动者有权拒绝续签并且要求用人单位支付经济补偿。

这种情形总结一下其实是这三点：

1. 合同到期后，公司单方面拒绝续约的，要支付经济补偿给劳动者（根据实际情况决定是N+1还是N）；

2. 到期后公司同意续期，但提供的劳动条件没有原合同的好，劳动者拒绝续约的，用人单位依然要支付经济补偿；

3. 到期后公司同意续期，且提供的劳动条件等于或好于原合同，劳动者拒绝续约的，用人单位无需支付经济补偿给劳动者；

关于经济补偿和劳动合同续期，可以看这篇文章：

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