台达伺服驱动器报警AL024

答：

编码器初始磁场错误！

编码器初始磁场错误告警，建议从以下几个方面检查排除：

1.电机接地端是否正常接地；

2.编码器信号线是否与电源线分开，避免有干扰产生；

3.编码器线材是否使用隔离网；如果以上还是解决不了问题，建议返厂或联系当地经销商处理！

内置功能【运动控制】模式

-内部位置寄存器增加到64点，速度寄存器增加到16点，参数数据量增大到32-bit

-提供【路径定义】功能，提高行程规划的自由度

-支持【插断】、【重迭】等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。

-内置电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。

-提供【CAPTURE】和【COMPARE】功能，提高全闭回路定位控制之度

ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大副缩小40%

软件接口使用USB(typeB)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接

右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。

ASDA-A2-M特色：

符合CANopen标准协议DS301-CANBus通讯速率1Mbps

符合CANopen标准协议DS402三种运动模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode)

站号配置可由韧性功能设定

使用标准网络通讯线材、线材长度可达40米

可支持127轴的高速通讯连接

ASDA-A2-U特色：