台达伺服驱动器常见故障代码一览表 1.故障代码:AL001 过电流,驱动器输出短路 排除短路状态,并防止金属导体外露 2.故障代码:AL002 过电压,主回路输入电压高于额定容许电压值 使用正确电压源或串接稳压器 3.故障代码:AL003 低电压,主回路输入电压低于额定容许电压值 常重新确认电压接线 |
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台达伺服驱动器常见故障代码一览表 1.故障代码:AL001 过电流,驱动器输出短路 排除短路状态,并防止金属导体外露 2.故障代码:AL002 过电压,主回路输入电压高于额定容许电压值 使用正确电压源或串接稳压器 3.故障代码:AL003 低电压,主回路输入电压低于额定容许电压值 常重新确认电压接线 4.故障代码:AL004 电机匹配错误,编码器损坏 更换电机 5.故障代码:AL007 过速度,速度输入命令变动过剧 调整输入变信号动率或开启滤波功能 6.故障代码:AL008 异常脉冲控制命令,脉冲命今频率高于额定输入频率 正确设定输入脉冲频率 7.故障代码:AL009 位置控制误差过大,大位置误差参数设定过小 加大P2-35 (位置控制误差过大警告条件) 设定值 8.故障代码:AL011 编码器异常,编码器接线错误 正确接线 9.故障代码:AL012 校正异常,模拟输入接点无正确归零 模拟输入接点正确接地 10.故障代码:AL013 紧急停止,紧急停止开关按下 开启紧急停止开关 11.故障代码:AL014 反向运转极限异常,反向极限开关按下 开启逆向极限开关 12.故障代码:AL015 正向运转极限异常,正向极限开关按下 开启正向极限开关 13.故障代码:AL016 IGBT 过热,超过驱动器额定负载连续使用 电机容量或降低负载 14.故障代码:AL017 存储器异常,参数数据写入异常 发生于送电时,代表某一参数超出合理范围。可更正后重新送电 15.故障代码:AL018 检出器输出异常,因编码器错误而引发检出器输出异常 16.故障代码:AL019 串行通讯异常,通讯参数设定不当 正确设定参数值 17.故障代码:AL020 串行通讯超时,超时参数设定不当 正确设定数值 18.故障代码:AL022 主回路电源缺相,主回路电源异常 确实接入三相电源,仍异常时,送回经销商或原厂检修 19.故障代码:AL023 预先过负载警告,驱动器输出短路 请将参数P1-56 的设定值设大,或是将值设定超过100,取消此预先过负载警告功能 20.故障代码:AL024 编码器初始磁场错误,编码器初始磁场错误(磁场位置UVW 错误) 21.故障代码:AL025 编码器内部错误(内部存储器异常,内部计数异常) 1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接 2.请检查编码器信号线,是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开 3.请使用含屏蔽网的线材 22.故障代码:AL026 编码器内部数据可靠度错误,编码器错误(内部数据连续三次异常) 1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接 2.请检查编码器信号线,是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开 3.请使用含屏蔽网的线材 23.故障代码:AL030 电机碰撞错误 1.如果误开,请将P1-57 设为0 2.依照真实的扭力设定,如果设定太低会误动作,设定太高,就失去保护功能 24.故障代码:AL040 无故障,驱动器输出短路 25.故障代码:00 全死循环位置控制误差过大 1.将P1-73 值加大 2.检查连接器与机构是否松脱 |
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