台达(Delta)PLC的PLC |
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关于机种的限制
早期台达PLC支持PLC-LINK功能的机型仅限于几种,如EH、SA、SX等,像SS、ES、EX等机型是不支持的,后来推出的SS2、ES2、EX2等均增加此功能。这里说的支持与否,说的是主站功能。作为从站,限制则表现在支持的功能码多少。而老型号的16笔/16台及100笔/32台限制,新机型变成50笔/16台及100笔/32台限制。 通讯速率及设定说明全系列DVP 机种之通讯格式由D1120(COM2)/ D1109(COM3)设定,其中EH3 主机COM3 通讯口(使用DVP-F485 卡),支持通讯速率最高为500Kbps,其通讯格式设定不支持(b8~b15);DVP 各机种RS-485支持之通讯速率及通讯格式设定请参考下表: 特D和特M说明:简要归纳如下: M1350=ON,启动PLC LINK 功能,之后就不再做联机侦测。 M1351=ON,自动模式,主站自动对从站作读出与写入的动作,直到 M1350 或 M1351= Off 才停止PLC LINK 动作。 M1352=ON,手动模式,设定PLC-LINK 轮询次数(D1431)。 M1353=ON,启动32 台LINK 功能及超过16 笔读写功能。 M1354=ON,启动在一个轮询时间同时执行读写。 M1355=ON,手动设定从站联机功能, 当M1355 为Off, 自动检测从站联机功能。手动联机,M1360~M1375(M1440~M1455)为指定要联机的标志;Off时,进行从站联机侦测,M1360~M1375(M1440~M1455)为联机存在标志。 M1356=ON,PLC LINK功能开启时,用户可根据D1900~D1931的内容当作从站站号,不再使用D1399 预设的连续站号。注意SS2不支持,似乎也只有SS2不支持。 M1360-M1375,PLC LINK 从站ID#1-16 状态,见M1355说明。 D1355-D1370,要读取寄存器的PLC存储地址,默认值H1064,即D100。 D1415-D1430,要写入寄存器的PLC存储地址,默认值H10C8,即D200。 D1399,指定从站起始站号,连续。 D1900-D1931,当M1356 为On 时,此特D 将会被定义为PLC-Link 的站号设定,不再使用D1399 预设的连续站号;停电保持功能需要M1356 为On。 D1120,COM2(RS485)通讯协议。 D1121,PLC通讯站号。 D1129,通讯逾时定义(单位是ms)。 PLC LINK 实验本例中,主站使用SS2,与2台从站通过PLC的COM2(RS-485)连网。3台PLC的X0-X7状态按照1字节组合,保存至本机D100。主站除读取本机D100之外,还读取2台从站的D100,保存在D1480和D1512,之后由程序转存至D101和D102。 M1355=ON,M1360-1361=ON,指定联机2台,主站读取从站的寄存器D100。从站站号起始值D1399=K7,读取长度D1434-1435=1,写长度D1450-1451=0,仅联机2台从机且只发送2条读命令,通讯效率高。如果不做此设定,主站将默认轮询16台,并发送16条读命令和16条写命令。这一点可以连接至RS-485线路上使用电脑串口软件监控到。 在主站PLC内写入下列程序: 从站1的PLC内写入下列程序: 从站2的PLC内程序仅作1处修改,即站号(D1121)赋值为K8。 外部接线,Master X5=ON,Slave#1 X3=ON。PLC切换至RUN状态,在WPLSoft内监控主站D100-D102: 则D100=H0020,D101=H0008,D102=H0000。至此,PLC LINK 已经正确实现。 附录:上位机读取寄存器示例连接主站PLC串口1到电脑串口,在串口调试软件中,设置通讯口和其它参数,向PLC发送如下ASCII字符串: :01031064000385+回车+换行 :起始符 01是主站PLC站号 03是读命令 1064是D100寄存器的存储地址 0003是读取字数(注意不是字节数!) 85是校验码(累加和,取反加1) 回车+换行 是16进制的 0D 0A。 PLC应答: :010306002000080000CE+回车+换行 前面5字符跟发送相同。 06返回字节数(注意不是字数!) 0020第一个寄存器(这里是D100)返回值,16进制格式 0008第二个寄存器(这里是D101)返回值 0000第三个寄存器(这里是D102)返回值 CE是校验码(累加和,取反加1) 见下图: |
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