本文主要针对台达DVP-ES3系列PLC，实现上位机与PLC之间的ModbusTCP通信。

一、硬件说明

DVP-ES3 系列为高阶应用可编程控制器， CPU 内置4 组高速计数器输入、4组轴输出（脉冲型）或支持8轴单脉冲输出；以及8 轴总线（CANopen）定位输出。提供多样性的网络通讯选择，提供用户强大的网络功能，透过便利的软件设置，快速建立各式网络装置链接。

DVP-ES3 系列PLC内置通信端口：RS-485 * 2、Ethernet * 1、CANopen * 1

二、软件安装

DVP-ES3 系列采用全新ISPSoft软件进行编程，操作直观简单，除了支持IEC61131-3编程语言外，还支持在线编辑、在线校验、台达FB功能块，程序加密等功能，方便客户程序开发。

ISPSoft必须使用最新版本3.12，同时还需要安装网络配置软件COMMGR，ISPSoft及COMMGR软件获取方式，公众号后台回复关键词：DVP-ES3软件套装。

三、软件使用