本篇提供 台达伺服 各种警报的速查表,内容包括 发生原因 与 排除方法,资料来源分成两部分:(1)台达官网的手册内容.(2)本站所有作者与读者共同经验的彙整.也就是说,每个人都可以针对下列异警点入观看,若发现内容不足之处,就可在迴响栏加以补充,作者可将其收录至文章主体(并标示贡献者),如此便可达到知识库累积的功效,不论对开发者或使用者都很有大帮助!
AL.001 ~
AL.051 ~
AL.100 ~
AL.200 ~
AL.300 ~
AL.001 过电流
AL.201
AL.301/3E1 同步失效
AL.002 过电压
AL.302
AL.003 低电压
AL.303/3E3 同步超时
AL.004 马达匹配错误
AL.304
AL.005 回升错误
AL.305
AL.006 过负荷
AL.007 过速度
AL.207 PR 写参数群组错误
AL.008
AL.209 PR 写参数号码错误
AL.400 分度座标错误
AL.009 位置误差过大
AL.401
AL.060 绝对位置遗失
AL.111
AL.213 PR 写参数资料错误
AL.011 位置检出器异常
AL.061 编码器低电压
AL.112
AL.215 PR 写参数唯读错误
AL.404
AL.012
AL.062 绝对圈数溢位
AL.217 PR 写参数ServoON禁止
AL.500 STO 功能启动
AL.013 紧急停止
AL.219 PR 写参数锁定错误
AL.501 STO A 无讯号
AL.014 反向极限异常
AL.502 STO B 无讯号
AL.015 正向极限异常
AL.503 STO_诊断错误
AL.016
AL.555
AL.017 参数记忆异常
AL.067 编码器高温
AL.F20 DMCNET从站错误
AL.018
AL.068 编码器DIO错误
AL.F21 MSM指令错误
AL.019
AL.069 马达型式错误
AL.020
AL.06A ABS未初始化
AL.021
AL.070 ENC功能未完
AL.121 PDO Index错误
AL.022
AL.122 PDO sub-Idx错误
AL.023
AL.123 PDO资料宽度错误
AL.024 编码器磁场错误
AL.124 PDO资料超出范围
AL.025 编码器内部错误
AL.125 PDO 唯读错误
AL.026 编码器可靠度错误
AL.126 PDO 不可映射
AL.231
AL.027 编码器 重置错误
AL.083 输出电流过大
AL.127 PDO Servo ON不可写入
AL.028 编码器高电压
AL.085 回升错误
AL.128
AL.029 格雷码错误
AL.129
AL.030
AL.095 未接外部电阻
AL.130
AL.235 绝对命令禁止
AL.031
AL.131
AL.237 分度命令禁止
AL.099 韧体升级
AL.132
AL.034
AL.035
AL.040
AL.170 CANopen 断线警告
AL.041
AL.042
AL.044
AL.045
AL.180 CANopen 断线错误
AL.283
AL.285
AL.185 CAN Bus 硬体异常
AL.186 CAN Bus Off 错误
AL.289 位置计数溢位
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