MIP相关含义 A.1：最小化成本 A.2-A.5：确保每辆车从出发车辆段出发2和3，并在目的地车辆段终止4和5。3和5保证车辆仅执行一次行程。 A.6：表示每个位置 (j,b) 仅访问一次 A.7：确保流量守恒 A.8：确保空车出发 A.9：空车返回 A.10：确保如果车辆k到达（j，b），到达（j，b）时车上产品m的数量加上或减去（j，b）处产品m的交付数量，等于车辆离开（j，b）时车上产品m的数量。 A.11：路线中任意两个位置之间的任何产品的装载量不小于零 A.12：规定不能超过每辆车的容量 A.13：确保每辆车的行驶时间不超过其最大工作时间 A.14：如果j是产品m的供应顶点，则顶点j处产品m的供应其他点点总量不超过供应量。 A.15：如果j是产品m的需求顶点，则顶点j处产品m的总交付量等于需求量。 A.16：如果j是产品m的供应顶点，则位置（j，b）处产品m的拾取量不大于顶点j处产品m的供应量和车辆容量中的较小者。并且车辆k未访问（j，b），则qjbmk为0 A.17：如果j是产品m的需求顶点，位置（j，b）处产品m的交付量将等于顶点j处产品m的需求量或等于零。 A.18：收货/发货数量非负 A.19和A.20：消除了每条路线的子路线，MTZ约束 A.21：z与x的关系 A.22和A.23：决策变量的约束 ！！！（可学习的转换）A.10替换为A10.1和A.10.2，非线性——线性