《可编程控制器原理及应用教程（第4版）》以三菱公司FX3U系列PLC为蓝本，从实际应用出发，通过大量实例，采用“任务导向”模式分别介绍PLC的工作原理、硬件结构、编程元件、PLC的逻辑控制、顺序控制及功能指令的应用；最后通过综合实例讲解PLC在逻辑控制、模拟量控制、联网通信等方面的应用及PLC的系统设计与实现。 《可编程控制器原理及应用教程（第4版）》可作为大专院校机电一体化、电气自动化、自动控制、工业自动化、应用电子、计算机应用及其他相关专业教材，也可作为工程技术人员、职业培训学校的PLC培训教材或自学参考书。

前 言 　　可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置。它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，具有可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等特点，因此在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用，被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。 　　本书以《可编程控制器原理及应用教程(第3版)》为基础进行修订。采用校企联合开发的方式，将PLC技术标准、岗位能力标准与课程标准相融合，依据PLC的新技术、新功能的发展，及时补充和完善教材内容，依据高职教育的培养目标，广泛采用任务导向编写，通过实际案例引入，将PLC的基础知识、指令系统、编程技巧、安装调试融入实例中，突出学生的主导地位。 　　本书坚持高职高专应用型技术技能人才的培养特色，体现了新的教学方法，理论精练，案例资料丰富，书中内容符合机电控制类专业人才培养方案的要求。在内容取舍上，注意处理好理论知识与操作能力的关系，重点突出应用性。立足于实际，通过大量编程实例来说明PLC的原理、指令的使用及编程方法，有利于提高高职学生对课程的理解能力和实际操作能力。 　　注重技能的综合应用与创新。以真实实例为载体，有机整合电器控制、传感、编程、安装调试等教学内容，强调“两个并重”，即培养学生的动手能力与解决问题能力并重。 　　基于工作过程，实施教、学、做一体化。通过与实习实训基地的校企合作，编写工学结合教材，将企业需要引入课堂，将课堂搬入企业；通过教、学、做一体化教学，提升学生职业技能和素养。 　　本书以三菱FX3U系列PLC为蓝本，以“任务导向”的方式编写，采用了大量实际应用案例。任务的实现从任务的要求、相关知识介绍、硬件设计、程序设计、系统运行调试、研讨训练6个方面进行系统的介绍，将相关知识点与实际应用有机结合，使学生清楚所学知识的目的及如何运用。 　　全书共分为6个模块，每个模块由多个任务组成。各个模块的主要内容是：模块1介绍PLC的基础知识(含3个任务)；模块2探讨PLC的逻辑控制(含4个任务)；模块3探讨PLC的顺序控制(含3个任务)；模块4探讨PLC的功能指令(含4个任务)；模块5探讨PLC的综合应用(含4个任务)；模块6探讨PLC的拓展应用(含3个任务)。 　　附录中提供了FX-20P-E手持编程器的使用说明、FXGPWIN编程软件的使用说明、FX系列PLC的编程元件及编号、FX系列PLC应用指令一览表。 　　本书由孙振强、孙玉峰担任主编，孙振强编写了模块1、模块2、附录B、附录C、附录D。孙玉峰编写了模块5(部分)、模块6。刘文光编写了模块3、模块4。牛军编写了模块5(部分)、附录A。全书由孙振强统稿。王平嶂教授担任本书的主审，车君华教授、步延生高级工程师在本书编写中给予了大力支持和帮助，在此表示衷心感谢。 　　由于作者水平有限，书中不当之处在所难免，恳请广大读者批评指正。 　　 　　 编 者 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　

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