WIFI定位:

每一个无线AP（路由器）都有一个全球唯一的MAC地址，并且一般来说无线AP在一段时间内不会移动；

设备在开启Wi-Fi的情况下,即可扫描并收集周围的AP信号，无论是否加密,是否已连接，甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中，都可以获取到AP广播出来的MAC地址；

设备将这些能够标示AP的数据发送到位置服务器,服务器检索出每一个AP的地理位置,并结合每个信号的强弱程度,计算出设备的地理位置并返回到用户设备；

LBS定位:

LBS定位是基于位置的服务，它是通过电信移动运营商的无线电通讯网络或外部定位方式(如GPS)获取移动终端用户的位置信息（地理坐标，或大地坐标），在地理信息系统平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。 一般应用于手机用户，它是基于位置的服务，通过电信移动运营商的无线电通讯网络或外部定位方式(如GPS)获取移动终端用户的位置信息，LBS定位的优势是方便，因为它是通过手机进行定位的。只要计算三个基站的信号差异，就可以判断出手机所在的位置。

GNSS定位:

全球导航卫星系统定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量，同时还必须知道用户钟差。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。因此，通俗一点说如果你除了要知道经纬度还想知道高度的话，那么，必须对收到4颗卫星才能准确定位。

WIFI定位优缺点: 优点：①定位精度较高，wifi密集人流多的地方相当精确；②速度快；③周围的wifi即使连接不上也能定位。 缺点：①wifi依赖！没有打开wifi就不能定位；②必须处于联网状态；③密集部署；④需要打眼走线，部分环境施工较为困难。

LBS定位优缺点: 优点:1.因为其是通过手机等移动终端进行定位，比较方便；2.只要获取并计算三个信号基站信号差异，即可就判断出手机所在的位置。 3.只要使用终端设备处于移动通信网络的有效范围之内，就可以随时进行位置定位，而且不受天气、高楼、位置等的影响 缺点:依赖于基站信号，如果没有基站信号或者周围信号基站不足，就无法计算出定位设备的位置了。

GNSS定位优缺点: 优点:GNSS具有采集数据快，全天候作业，单人作业的优势，不需要考虑目视通视条件，可以远距离大范围测量。 缺点:受天顶方向遮盖影响极大，不能在室内、隧道内作业。

WIFI定位适用于在wifi热点较多的地方的定位位置获取，比如市区商场等地方，LBS定位适用于定位精度要求不高的场景，可以作为辅助定位的手段之一。GNSS定位是适用范围最广的定位方式，适合绝大部分室外定位、远距离测量和实时导航场景下的应用。