战国时期的长兵器，比较常用的有戈、矛、戟等。《考工记》中记载这些长兵器的长度；“ 庐人为庐器，戈柲六尺有六寸，殳长寻有四尺，车戟常，酋矛常有四尺，夷矛三寻。凡兵无过三其身，过三其身，弗能用也，而无已，又以害人。故攻国之兵欲短，守国之兵欲长。”这段文字说明了戈、殳、戟、矛的长度，并且还表明了兵器的长短是要看使用情况的，因地制宜，并不是一成不变的。像戈类的兵器，至少有三种不同的长度，分别用于步战，车战、步战兼用和车站专用的。

短兵器中的剑，在春秋战国的历史上一直都是赫赫有名的。从出土的越王勾践剑，到有记载的干将、莫邪、巨阙、太阿、龙渊、鱼肠、湛卢……等等。到了战国时期，钢铁剑开始投入战斗，因为坚固度和韧性都远超青铜剑，这时候的钢铁剑长度可以达到一米甚至一米以上。

春秋战国时期的抛射兵器可以分成弓和弩两类。根据《考工记》记载跟出土的实物来看，战国时期的弓多为复合弓，制作工艺十分的复杂和讲究。取六材，干、角、筋、胶、丝、漆。弓干的取材也有七种，以柘为上，竹为最下。因为这种弓需要用动物的角片来增加弓体的韧性跟弹力，弓体两侧挂弦的弭也是动物的角制作的，所以这种弓被称作为“角弓”。

弩是一种机械装置，现在发现的主要是臂张上弦的臂张弩。在《史记》中还记载了一种以足踏上弦的蹶张弩，据说射程可达六百步之外。《墨子》中还提到了用连弩车守城。可见，弩在战国时期不论是在战场上还是守城中都有着重要的作用。

在攻守城战中，攻守城武器多数都是处于史料的记载。根据《墨子》的记载，云梯是最常用于登城的工具。公输班就曾经为楚王造过云梯进攻宋国。战国时期的云梯一般分成两种，一种是斜靠在城墙上，供战士攀爬的；一种是底部有轮子可以移动，梯身的角度可以调整，前段有钩子一样的东西，可以勾住城墙，防止敌人推拒。

巢车，也被称作楼车，“兵车高如巢，以望敌也”，根据《左传》的记载，在鄢陵之战中，楚共王就登巢车以望晋军。

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