1.本发明涉及一种壁挂式单片口罩自动售货机。

背景技术：

2.目前市场上没有能够可靠工作，便于安装的壁挂式单片口罩自动售货机，一次性单片口罩为单个塑料软包装，这种软包装平整度、一致性都比较差，现有的单片口罩售货机在技术上存在着无法可靠传送口罩的问题，另外大型的口罩售货机由于需要接进市电才能工作，投放受到了场地的限制。因此，我们设计了一种壁挂式单片口罩自动售货机。

技术实现要素：

3.为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种壁挂式单片口罩自动售货机和控制方法，旨在解决现有单片口罩自动售货机无法可靠传送口罩和便于安装的问题。4.为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种壁挂式单片口罩自动售货机及控制方法，包括箱体、口罩料箱、取料机构、微型真空泵、电池和控制系统，所述的箱体的门上设有垂直的条形显示窗、取料口活动门，箱体内背板上固定有口罩料箱，所述的口罩料箱是一个垂直摆放的长方形结构的容器，料箱的水平截面的内尺寸为一个单片口罩的平铺尺寸，料箱的底部是一个异形出料口，所述的取料机构位于口罩料箱的下方，由真空吸盘、气管、吸盘转臂、上下限位开关、微型电机及压力检测开关组成，所述的真空吸盘及连接的两根气管固定在吸盘转臂一端上、吸盘转臂的另一端固定在微型电机的输出轴上、在微型电机的输出轴的电机端面上还安装有上下两个转臂限位开关，所述的吸盘转臂上还装有一个限位片，所述的与真空吸盘连接的两根气管，一根连接到微型真空泵上，另一根连接在一个压力检测开关上，所述的控制系统由电池供电，所述的取料机构下方的箱体的底部，还装有一个检测口罩的出料传感器。5.作为优选，所述的箱体的门上开有垂直的条形显示窗。6.作为优选，所述的口罩料箱是一个垂直摆放的长方形结构的容器，口罩料箱的水平截面的内尺寸为一个单片口罩的平铺尺寸。7.作为优选，所述的口罩料箱底部的异形出料口，是一个由两个水平放置的挡片构成的。8.作为优选，所述的取料机构的真空吸盘位于异形出料口的下方。9.作为优选，所述的微型电机输出轴的电机端面上还安装有上转臂限位开关和下转臂限位开关。10.作为优选，所述的吸盘转臂上装有一个限位片，此限位片限定转臂及吸盘的工作位置。11.作为优选，所述的与真空吸盘连接的两根气管，一根连接到微型真空泵上，另一根连接在一个压力检测开关上。12.作为优选，所述的口罩料箱下方的箱体底板上装有一个检测有否口罩落下的出料传感器。13.本发明的有益效果：可装载一定量的口罩，并有效的传输口罩，不需要外接电源，投放安装方便，出货准确，填补了自动售货机领域的一个空白，具有良好的社会效益和经济效益。附图说明14.图1为本发明的外观主视图。15.图2为本发明的的箱内的结构示意图。具体实施方式16.一种壁挂式单片口罩自动售货机，包括箱体1、口罩料箱4、取料机构、微型真空泵12、电池和控制系统，所述的箱体1的门上设有垂直的条形显示窗2、取料口活动门3，箱体内背板上固定有口罩料箱4，所述的口罩料箱4是一个垂直摆放的长方形结构的开口容器，其水平截面的内尺寸为一个单片口罩的平铺尺寸，用来平铺放置单片口罩，在其底部是一个异形出料口5，所述的异形出料口5，是一个由两个水平放置的挡片6构成的开口，它的作用是既能托住口罩料箱4里的口罩，又能让口罩顺利的出料，所述的取料机构位于口罩料箱4的下方，由真空吸盘11、气管13、吸盘转臂9、上转臂限位开关8、下转臂限位开关16、微型电机7及压力检测开关14组成，吸盘转臂9一端固定着真空吸盘11及连接的两根气管13、吸盘转臂9的另一端固定在微型电机7的输出轴上、在微型电机7的输出轴方向的电机端面上还安装有上转臂限位开关8和下转臂限位开关16，所述的吸盘转臂9上还装有一个限位片10，通过上下两个转臂限位开关来限定真空吸盘11的工作位置，上限位开关8为取料极限位置，下限位开关16为取料释放位置，所述的真空吸盘11连接的两根气管13，一根连接到微型真空泵12上，另一根连接在一个压力检测开关14上，压力开关14负责检测气管13中的气压，系统通过压力检测开关14的动作状态来判定真空吸盘11是否吸附了口罩，所述的微型真空泵12负责提供真空吸盘11的吸力，用来吸附口罩，所述的控制系统由电池供电，通过控制微型电机7及微型真空泵12的工作，实现口罩的取料，所述的取料机构下方的箱体1的底部，还装有一个检测口罩的出料传感器15，用于检测是否有口罩落下到取料门里，所述的箱体1的背部还开有若干的孔，可配合安装支架将箱体1固定在墙面上。17.工作过程，首先将若干单片口罩按垂直方向水平叠放在竖型的料箱4里，18.出料时，微型真空泵12工作，使真空吸盘11产生吸力，同时微型电机7工作带动吸盘转臂9及真空吸盘11从下至上运动到口罩料箱4底部出料口5处吸住底部口罩的中部，吸住口罩时，压力检测开关14动作，控制微型电机7反向转动带动吸盘转臂9及真空吸盘11向下运动拉出一张口罩，直到吸盘转臂9到达下限位开关16位置时关闭微型真空泵12和微型电机7，释放吸力，使口罩落下，口罩落下后，出料传感器15感应动作，通知系统已出料。19.如果吸盘转臂9上的限位片10运动至上限位开关8时，若压力检测开关14还未未动作，说明口罩料箱4里已经没有口罩了，此时应通知系统后台补料。20.如此依次进行，直至口罩料箱4的口罩全部输送完，即可重新装料。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：1.一种壁挂式单片口罩自动售货机，包括箱体(1)、口罩料箱(4)、取料机构、微型真空泵(12)、电池和控制系统，其特征是，所述的箱体(1)的门上设有条形显示窗(2)、取料口活动门(3)，箱体(1)内背板上固定有口罩料箱(4)，所述的口罩料箱(4)是一个垂直摆放的长方形结构的容器，口罩料箱(4)的水平截面的内尺寸为一个单片口罩的平铺尺寸，口罩料箱(4)的底部是一个异形出料口(5)，所述的取料机构位于口罩料箱(4)的下方，由真空吸盘(11)、气管(13)、吸盘转臂(9)、上转臂限位开关(8)和下转臂限位开关(16)、微型电机(7)及压力检测开关(14)组成，所述的真空吸盘(11)及连接的两根气管(13)固定在吸盘转臂(9)一端上，吸盘转臂(9)的另一端固定在微型电机(7)的输出轴上，在微型电机(7)的输出轴的电机端面上还安装有上转臂限位开关(8)和下转臂限位开关(16)，所述的吸盘转臂(9)上还装有一个限位片(10)，所述的两根气管(13)，两头与真空吸盘(11)并接，剩下的两头，一头连接到微型真空泵(12)上，另一连头接在一个压力检测开关(14)上，所述的控制系统由电池供电，所述的取料机构下方的箱体(1)的底部，还装有一个检测口罩的出料传感器(15)。2.根据权利要求1所述的一种壁挂式单片口罩自动售货机，其特征在于，所述的箱体(1)的门上开有垂直的条形显示窗(2)。3.根据权利要求1所述的一种壁挂式单片口罩自动售货机，其特征在于，所述的口罩料箱(4)是一个垂直固定的长方形结构的容器。4.根据权利要求1所述的一种壁挂式单片口罩自动售货机，其特征在于，所述的口罩料箱(4)底部的异形出料口(5)，是一个由两个水平放置的挡片(6)构成的。5.根据权利要求1所述的一种壁挂式单片口罩自动售货机，其特征在于，所述的取料机构的真空吸盘(11)位于异形出料口(5)的下方。6.根据权利要求1所述的一种壁挂式单片口罩自动售货机，其特征在于，所述的微型电机(7)输出轴的电机端面上还安装有上转臂限位开关(8)和下转臂限位开关(16)。7.根据权利要求1所述的一种壁挂式单片口罩自动售货机，其特征在于，所述的吸盘转臂(9)上装有一个限位片(10)，用于限定转臂及吸盘的工作位置。8.根据权利要求1所述的一种壁挂式单片口罩自动售货机，其特征在于，所述的口罩料箱(4)下方的箱体(1)底板上装有一个检测有否口罩落下的出料传感器(15)。

技术总结本发明涉及一种壁挂式单片口罩自动售货机。目前市场上没有能够可靠工作，便于安装的壁挂式单片口罩自动售货机，一次性单片口罩为单个塑料软包装，这种软包装平整度、一致性都比较差，现有的单片口罩售货机在技术上存在着无法可靠传送口罩的问题，另外大型的口罩售货机由于需要接进市电才能工作，投放受到了场地的限制。因此，我们设计了一种壁挂式单片口罩自动售货机。本发明的有益效果：可装载一定量的口罩，并有效的传输口罩，不需要外接电源，投放安装方便，出货准确，填补了自动售货机领域的一个空白，具有良好的社会效益和经济效益。具有良好的社会效益和经济效益。具有良好的社会效益和经济效益。

技术研发人员：郑华虎受保护的技术使用者：杭州元贝科技有限公司技术研发日：2020.05.29技术公布日：2021/9/9