科目二考试预约成功之后可以取消预约。具体情况如下：

成功取消预约：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十三条的规定：申请人因故不能按照预约时间参加考试，应当提前一日申请取消预约。对申请人未按照预约考试时间参加考试，判定该次考试不合格。如果用户已经预约成功，因故不能按照预约时间参加考试，应当提前一日到车管所取消预约。取消预约成功，考试名额将不再保留，需重新进行考试预约后方能参加考试。

未成功取消预约：

取消预约失败，请携带有效的身份证明在预约的时间和考场参加考试。如未按时参加考试，此次考试成绩将会判定为不及格。