ESC/POS命令集(转摘）

切纸指令:

发送:十六进制:1B69

4.1 基本控制指令

4.1.1 ESC @

[名称] 初始化打印机

[格式] ASCII码 ESC @

十六进制码 1B 40

十进制码 27 64

[描述] 清除打印缓冲区中的数据，复位打印机打印参数到当打印机缺省参数。

[注意] * 不是完全恢复到出厂设置，用户参数设置（见三、JPM112打印机工具软件）不会被更改。

[例子] char SendStr[3];

SendStr[0] = 0x1B

SendStr[1] = 0×40;

PrtSendData(SendStr, 2);

4.1.2 FF

[名称] 打印并走纸到下页首

[格式] ASCII码 FF

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十六进制码 0C

十进制码 12

[描述] 将打印缓冲区中的数据全部打印出来并返回标准模式。

[注意] * 打印后，删除打印缓冲区中的数据。

该命令设置打印位置为行的起始点。

如果打印纸有预印刷黑标，则打印缓冲区中的数据后，走纸到黑标处，如果打印纸无黑标，则

走纸0.5m后停止，预印刷黑标的规范请见附录B.预印刷黑标说明。

[例子] char SendStr[2];

SendStr[0] = 0x0C;

PrtSendData( SendStr, 1);

4.1.3 LF

[名称] 打印并换行

[格式] ASCII码 LF

十六进制码 0A

十进制码 10

[描述] 把打印缓冲区中的数据打印出来，并换行。

[注意] * 该命令把打印位置设置为行的开始位置。

[参考] CR

[例子] char SendStr[2];

SendStr[0]=’n’; //C语言中’n’即为换行

PrtSendData( SendStr, 1);

4.1.4 CR

[名称] 打印并回车

[格式] ASCII码 CR

十六进制码 0D

十进制码 13

[描述] 打印但不进纸。

[注意] * 打印结束后，将下一行的开始设定为打印起始位置。

[参考] LF

[例子] char SendStr[2];

SendStr[0]=’r’; //C语言中’r’即为回车

PrtSendData(SendStr,1);

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4.1.5 ESC J n

[名称] 打印并进纸

[格式] ASCII码 ESC J n

十六进制码 1B 4A n

十进制码 27 74 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255

[描述] 打印输出打印缓冲区中的数据，并进纸n个 垂直点距。

[注意] * 打印结束后，将下一行的开始设定为打印起始位置。

[参考] ESC d

[例子] char SendStr[4];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’J’;

SendStr[2] = 3;

PrtSendData( SendStr, 3);//走纸1mm

4.1.6 ESC d n

[名称] 打印并进纸n 行

[格式] ASCII码 ESC d n

十六进制码 1B 64 n

十进制码 27 100 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255

[描述] 打印打印缓冲区中的数据并进纸n字符行。

[注意] * 该命令设置打印起始位置为行起点。

[参考] ESC J

[例子] char SendStr[4];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’d’;

SendStr[2] = 2;

PrtSendData( SendStr, 3);//走纸2行

4.1.7 HT

[名称] 移动打印位置到下一个水平制表位置

[格式] ASCII码 HT

十六进制码 09

十进制码 9

[描述] 移动打印位置到下一个水平制表位置。

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[注意] * 通过ESC D命令设置水平制表位的位置。

如果没有设置下一个水平制表位置，则该命令被忽略。

水平定位位置的缺省设定为字符A(6×12)的8个字符宽度(第9，17，25， … 列)。

[参照] ESC D

[例子] char NextPos = 9;

PrtSendData(“商品名”,6);

PrtSendData(&NextPos,1);

PrtSendData(“单价”,4);

PrtSendData(&NextPos,1);

PrtSendData(“数量”,4);

PrtSendData(&NextPos,1);

PrtSendData(“金额”,4);

4.1.8 FS U nL nH

[名称] 按Unicode编码向打印发送数据

[格式] ASCII码 FS U nL nH

十六进制码 1C 55 nL nH

十进制码 28 85 nL nH

[描述] 打印n(n=nL+nH*256)个Unicode编码字符。

[注意] * 因Unicode是双字节编码，此命令后的2n(n=nL+nH256)个字节被当作Unicode编码字符处理；

该指令中输入的汉字只支持GBK字库中包含的汉字，没有包含Unicode中所包含的所有汉字；

有关GBK的详细信息请参阅全国信息技术标准化技术委员会制定的 “汉字内码扩展规范”；

有关Unicode的详细信息可以参见Unicode的官方网站http://www.unicode.org；

本命令不受汉字命令的影响，也不受自定义字符命令的影响；

本命令可以嵌入其他ESC/GS/FS指令，但要采用Unicode编码。

[例子] char SendStr[64];

SendStr[0]=0x1C; SendStr[1]=’U’; SendStr[2]=11; SendStr[3]=0;

SendStr[4]=0×55; SendStr[5]=0×00; //U+0055:’U’

SendStr[6]=0x4E; SendStr[7]=0×00; //U+004E:’N’

SendStr[8]=0×49; SendStr[9]=0×00; //U+0049:’I’

SendStr[10]=0×43; SendStr[11]=0×00; //U+0043:’C’

SendStr[12]=0x4F; SendStr[13]=0×00; //U+004F:’O’

SendStr[14]=0×44; SendStr[15]=0×00; //U+0044:’D’

SendStr[16]=0×45; SendStr[17]=0×00; //U+0045:’E’

SendStr[18]=0×53; SendStr[19]=0×62; //U+6253:’打’

SendStr[20]=0×70; SendStr[21]=0×53; //U+5370:’印’

SendStr[22]=0x4B; SendStr[23]=0x6D; //U+6D4B:’测’

SendStr[24]=0xD5; SendStr[25]=0x8B; //U+8BD5:’试’

PrtSendData(SendStr,26);

PrtSendData(“n”,1);

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4.2 字符参数设置命令

4.2.1 ESC ! n

[命令] 选择打印模式

[格式] ASCII码 ESC ! n

十六进制码 1B 21 n

十进制码 27 33 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255

[描述] 通过指定参数n 的值选择打印模式。参数n 的定义如下:

位 值 意义

0 0 西文字符 （半宽）字体A (6 ×12)，汉字字符 （全宽）字体A （12×12）

1 西文字符 （半宽）字体B (8×16)，汉字字符 （全宽）字体B （16×16）

1 － 未定义

2 － 未定义

3 0 取消粗体模式

1 设置粗体模式

4 0 取消倍高模式

1 设置倍高模式

5 0 取消倍宽模式

1 设置倍宽模式

6 － 未定义

7 0 取消下划线模式

1 设置下划线模式

[注意] * 当同时选择倍高及倍宽模式时，则打印出四倍大小字符。

线。

当一行中有一些倍高或更高字符时，行中所有字符都沿基线对齐。

ESC M也可设定字体。最后接收到的命令的设定有效。

ESC E也可设定或取消粗体模式。最后接收到的命令的设定有效。

ESC –也可设定或取消下划线模式，最后接收到的命令的设定有效。

GS !也可设定字符大小。最后接收到的命令的设定有效。

本命令对英数字符和汉字都有效。

[缺省值] n = 0

[参照] ESC -, ESC E, GS !, ESC M

[例子] char SendStr[4];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’!’;

SendStr[2] = 0×28;// 00101000 倍宽粗体

PrtSendData( SendStr, 3);

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4.2.2 GS ! n

[名称] 放大字符

[格式] ASCII码 GS ! n

十六进制码 1D 21 n

十进制码 29 33 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255 (1 ≤垂直倍数≤ 2, 1 ≤ 水平倍数≤ 2)

[描述] 用位03位选择字符高度，用位47位选择字符宽度，如下所示：

0 1 2 3 高度 4 5 6 7 宽度

0 0 0 0 1倍 0 0 0 0 1倍

1 0 0 0 2倍 1 0 0 0 2倍

[注意] * 该命令对所有字符(英数字符和汉字) 有效。

如果n 在定义范围之外，忽略该命令。

垂直方向是指进纸方向，水平方向与进纸方向垂直。然而，当字符方向顺时针旋转90°后，垂直

方向与水平方向之间的关系颠倒，也就是说本命令优先级低于于ESC V，当两个命令同时有效时，

字符显示是先旋转，再放大。

当字符以不同的尺寸在一行中放大时，一行中所有的字符沿基线对齐。

用ESC ! 命令也可以设置字符大小。以最后接收到的命令设置当前模式。

[缺省值] n = 0

[参考] ESC !

[例子] char SendStr[4];

SendStr[0] = 0x1D;

SendStr[1] = ’!’;

SendStr[2] = 0×01;// 00000001 倍高

PrtSendData( SendStr, 3);

4.2.3 ESC M n

[名称] 选择字符字体

[格式] ASCII码 ESC M n

十六进制码 1B 4D n

十进制码 27 77 n

[范围] n = 0, 1, 16, 17,18,19

[描述] 选择字符字体。

N（十进制） 意义

0 西文字符 （半宽）字体(6×12)

1 西文字符 （半宽）字体(8×16)

16 简体汉字字符字体12×12

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17 简体汉字字符字体16×16

18 BIG5汉字字符字体12×12

19 BIG5汉字字符字体16×16

[注意] * ESC !也可设定字体。最后接收到的命令的设定有效。

[参考] ESC !

[例子] char SendStr[8];

SendStr[0]=0x1B;

SendStr[1]=’M’;

SendStr[2]=0;// 西文6×12

SendStr[0]=0x1B;

SendStr[1]=’M’;

SendStr[2]=0×11;// 简体中文16×16

PrtSendData( SendStr, 6);//以后打印的中文字体为16×16，西文为6×12

4.2.4 ESC – n

[名称] 设置／取消下划线

[格式] ASCII码 ESC – n

十六进制码 1B 2D n

十进制码 27 45 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 2

[描述] 基于以下的n值，设定 ／解除下划线模式：

n（十进制） 意义

0 解除下划线模式

1 设定下划线模式(1 点粗)

2 设定下划线模式(2 点粗)

[注意] * 打印机不能给旋转字符以及反白字符打印下划线。

改变字符大小不影响当前下划线的粗细。

使用ESC !也可以设定或解除下划线模式。最后接收的命令设定有效。

该命令对英文和汉字字符都有效。

[缺省值] n = 0

[参照] ESC !

[例子] char SendStr[3];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’-’;

SendStr[2] = 1;//单行下划线

PrtSendData( SendStr, 3);

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4.2.5 ESC E n

[名称] 设定/解除粗体打印

[格式] ASCII码 ESC E n

十六进制码 1B 45 n

十进制码 27 69 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255

[描述] 设定或解除粗体打印模式。

当n 的最低位(LSB)为0时，解除粗体打印模式。

当n 的最低位(LSB)为1时，设定粗体打印模式。

[注意] * 仅n 的最低有效位允许使用。

[缺省值] n = 0

[参照] ESC !, ESC G

[例子] char SendStr[3];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’E’;

SendStr[2] = 1;//粗体

PrtSendData(SendStr,3);

4.2.6 ESC G n

[名称] 设定/解除重叠打印

[格式] ASCII码 ESC G n

十六进制码 1B 47 n

十进制码 27 71 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255

[描述] 设定或解除重叠打印模式。

当n 的最低有效位(LSB)为0时，解除重叠打印模式。

当n 的最低有效位(LSB)为1时，设定重叠打印模式。

[注意] * 仅n 的最低有效位允许使用。

[缺省值] n = 0

[参照] ESC E, ESC !

[例子] char SendStr[3];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’G’;

SendStr[2] = 1;//重叠

PrtSendData( SendStr, 3);

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4.2.7 GS B n

[名称] 设定/解除反白打印模式

[格式] ASCII码 GS B n

十六进制码 1D 42 n

十进制码 29 66 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 255

[描述] 设定或解除反白打印模式。

当n 的最低有效位为0时，关闭反白模式。

当n 的最低有效位为1时，打开反白模式。

[注意] * 仅n 的最低位有效。

该命令对内置字符和用户自定义字符均有效。

反白模式打开时，它对ESC SP设定的空白也有效。

该命令不影响位图，用户自定义位图，条形码，条码显示字符和由HT, ESC $, 及ESC 跳过的

间距。

[缺省值] n = 0

[例子] char SendStr[3];

SendStr[0] = 0x1D;

SendStr[1] = ’B’;

SendStr[2] = 1;//反白

PrtSendData( SendStr, 3);

4.2.8 ESC V n OK

[名称] 设置/解除字符旋转模式

[格式] ASCII码 ESC V n

十六进制码 1B 56 n

十进制码 27 86 n

[范围] 0 ≤ n ≤ 3

[描述] 设置/解除字符旋转模式

N （十进制） 意义

0 解除旋转模式

1 设置90°顺时针旋转模式

2 设置180°顺时针旋转模式

3 设置270°顺时针旋转模式

[注意] * 当设置了下划线模式时，对于顺时针90°旋转的字符，打印机不加下划线。

反。

[缺省值] n = 0

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[参照] ESC !, ESC –

[例子] char SendStr[3];

SendStr[0] = 0x1B;

SendStr[1] = ’V’;

SendStr[2] = 2;//旋转180度

PrtSendData( SendStr, 3);

4.3 打印排版参数设置命令

4.3.1 ESC $ nL nH

[名称] 设置绝对打印位置

[格式] ASCII码 ESC $ nL nH

十六进制码 1B 24 nL nH

十进制码 27 36 nL nH

[范围] 0 ≤ nL ≤ 255

0 ≤ nH ≤ 255 [描述] 设定从一行的开始到将要打印字符的位置之间的距离。

从一行的开始到打印位置的距离为N个水平点距。

nL nH是双字节无符号整数N的低位和高位，N=nL + nH × 256

[注意] * 如果设定的打印位置超出了可打印区域（N>244），则被设置为可打印区域的最大值 （N=244）。

[参照] ESC

[例子] char SendStr[4];

SendStr[0] = 0x1B; SendStr[1] = ’$’;

SendStr[2] = 15;//0.2×15＝3

PrtSendData( SendStr, 3); //绝对位置设为距左边界3毫米（15水平点距） PrtSendData( “从左侧3毫米处开始打印n”, 22); 4.3.2 ESC D n1 n2…nk NULL

[名称] 设置水平制表位

[格式] ASCII码 ESC D n1…nk NULL

十六进制码 1B 44 n1…nk 00

十进制码 27 68 n1…nk 0

[范围] 1 ≤ n ≤ 255 0 ≤ k ≤ 8

[描述] 设置水平定位位置。

n 指定从一行开始的列号，用来设置水平定位位置。

k 表示将被设置水平定位点的总数。

[注意] * 水平制表位置作为一个值储存，这个值为n个西文字符宽度，是从行的开始测量的。字符宽度包