1.一种可常温贮存的活菌酸奶的制备方法，其特征在于，所述制备方法中，制备活菌酸奶的原料包括：甜味剂6.5-8.5％、蛋白粉0.3-2％、发酵剂0.002-0.01％、益生菌载体颗粒1-10％，余量为原料乳，上述百分比为各物料占原料总质量的百分比；所述制备方法按以下步骤进行：(1)原料乳预热，加入甜味剂、蛋白粉，搅拌混合均匀；(2)将步骤(1)中得到的物料均质、杀菌、冷却后得到发酵基质；(3)向发酵基质中加入发酵剂，保温发酵至酸度达到发酵终点，终止发酵；(4)将步骤(3)中得到的物料破乳，杀菌，冷却，在无菌环境下添加益生菌载体颗粒，灌装得到最终产品。2.根据权利要求1所述的可常温贮存的活菌酸奶的制备方法，其特征在于，所述原料中还包括占原料总质量的百分比0-0.3％的增稠剂，所述增稠剂为变性淀粉、琼脂、果胶、明胶中的一种或多种的混合物，且所述增稠剂在步骤(1)中随蛋白粉同时添加。3.根据权利要求1所述的可常温贮存的活菌酸奶的制备方法，其特征在于，原料中蛋白粉为全乳蛋白粉和/或乳清蛋白粉。4.根据权利要求1所述的可常温贮存的活菌酸奶的制备方法，其特征在于，所述发酵剂为嗜热链球菌、嗜酸乳杆菌、保加利亚乳杆菌、植物乳杆菌、干酪乳杆菌、唾液乳杆菌、乳链球菌、鼠李糖乳杆菌、乳酸乳球菌乳酸亚种、乳酸乳球菌乳脂亚种、乳酸乳球菌、双歧杆菌和肠膜明串珠菌中的一种或多种的组合。5.根据权利要求1所述的可常温贮存的活菌酸奶的制备方法，其特征在于，原料中益生菌载体颗粒的直径为0.05-0.3mm。6.根据权利要求1所述的可常温贮存的活菌酸奶的制备方法，其特征在于，步骤(1)中对原料乳的预热温度为40-50℃，搅拌混合时间为15-30min。7.根据权利要求1所述的可常温贮存的活菌酸奶的制备方法，其特征在于，步骤(2)中均质工艺的温度为60-65℃，均质压力为18-25MPa，杀菌工艺采用加热杀菌方式，杀菌温度为95-135℃，杀菌时间为5-600s。8.根据权利要求1所述的可常温贮存的活菌酸奶的制备方法，其特征在于，步骤(2)中杀菌后的冷却温度为39-43℃。9.根据权利要求1所述的可常温贮存的活菌酸奶的制备方法，其特征在于，步骤(3)中发酵温度为39-43℃。10.根据权利要求1所述的可常温贮存的活菌酸奶的制备方法，其特征在于，步骤(3)中发酵终点的酸度为70-80°T。11.根据权利要求1所述的可常温贮存的活菌酸奶的制备方法，其特征在于，步骤(4)中杀菌的温度为70-80℃，杀菌时间为10-30s，且杀菌后冷却至20-35℃。12.一种可常温贮存的活菌酸奶，其特征在于，所述可常温贮存的活菌酸奶采用权利要求1-11任一所述的可常温贮存的活菌酸奶的制备方法制备而成。