stm32（3）学习UART接收发送/发送指令 |
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stm32（3）学习UART接收发送/发送指令
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一、uasrt 1.基础常识
开发板与电脑通信，在开发板上电时通过USART 发送一串字符串给电脑，然后开发板进入中断接收等待状态，如果电脑有发送数据过来，开发板就会产生中断，我们在中断服务函数接收数据，并马上把数据返回发送给电脑。 创建了两个文件：bsp_debug_usart.c 和bsp_debug_usart.h 文件用来存放USART 驱动程序及相关宏定义。 根据表20-3，我们选择usart1，用PA10,PA9作为复用引脚。 编程要点 使能RX 和TX 引脚GPIO 时钟和USART 时钟；初始化GPIO，并将GPIO 复用到USART 上；配置USART 参数；配置中断控制器并使能USART 接收中断；使能USART；在USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送。
2.利用串口发送指令 如果用上面的工程，记得把中断全部注销了！！！中断的优先级比printf（）高。 实现的功能是先打印出具体的要求，然后我输入一个字符，根据我的字符单片机做出相应的反应。 取而代之的是用C 语言标准库，fputc 函数是printf 函数内部的一个函数，功能是将字符ch 写入到 文件指针f 所指向文件的当前写指针位置，简单理解就是把字符写入到特定文件中。我们 使用USART 函数重新修改fputc 函数内容，达到类似“写入”的功能。 fgetc 函数与fputc 函数非常相似，实现字符读取功能。在使用scanf 函数时需要注意字 符输入格式。 ///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数 int fputc(int ch, FILE *f) { /* 发送一个字节数据到串口 */ USART_SendData(DEBUG_USART, (uint8_t) ch); /* 等待发送完毕 */ while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch); } ///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数 int fgetc(FILE *f) { /* 等待串口输入数据 */ while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USART); }main函数里面写打印的具体内容和判断字符后的具体操作。 static void Show_Message(void); /** * @brief 主函数 * @param 无 * @retval 无 */ int main(void) { char ch; /* 初始化RGB彩灯 */ LED_GPIO_Config(); /* 初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1 */ USARTx_Config(); /* 打印指令输入提示信息 */ Show_Message(); while(1) { /* 获取字符指令 */ ch=getchar(); printf("接收到字符：%c\n",ch); /* 根据字符指令控制RGB彩灯颜色 */ switch(ch) { case '1': LED_RED; break; case '2': LED_GREEN; break; case '3': LED_BLUE; break; case '4': LED_YELLOW; break; case '5': LED_PURPLE; break; case '6': LED_CYAN; break; case '7': LED_WHITE; break; case '8': LED_RGBOFF; break; default: /* 如果不是指定指令字符，打印提示信息 */ Show_Message(); break; } } } /** * @brief 打印指令输入提示信息 * @param 无 * @retval 无 */ static void Show_Message(void) { printf("\r\n 这是一个通过串口通信指令控制RGB彩灯实验 \n"); printf("使用 USART1 参数为：%d 8-N-1 \n",USARTx_BAUDRATE); printf("开发板接到指令后控制RGB彩灯颜色，指令对应如下：\n"); printf(" 指令 ------ 彩灯颜色 \n"); printf(" 1 ------ 红 \n"); printf(" 2 ------ 绿 \n"); printf(" 3 ------ 蓝 \n"); printf(" 4 ------ 黄 \n"); printf(" 5 ------ 紫 \n"); printf(" 6 ------ 青 \n"); printf(" 7 ------ 白 \n"); printf(" 8 ------ 灭 \n"); } |
2.结构体 
1) USART_BaudRate：波特率设置。一般设置为2400、9600、19200、115200。标准库函数会根据设定值计算得到USARTDIV 值， 见公式 20-1 ， 并设置USART_BRR 寄存器值。 2) USART_WordLength：数据帧字长，可选8 位或9 位。它设定USART_CR1 寄存器的M 位的值。如果没有使能奇偶校验控制，一般使用8 数据位；如果使能了奇偶校验则一般设置为9 数据位。 3) USART_StopBits：停止位设置，可选0.5 个、1 个、1.5 个和2 个停止位，它设定USART_CR2 寄存器的STOP[1:0]位的值，一般我们选择1 个停止位。 4) USART_Parity ： 奇偶校验控制选择， 可选USART_Parity_No( 无校验) 、USART_Parity_Even( 偶校验) 以及USART_Parity_Odd( 奇校验) ， 它设定USART_CR1 寄存器的PCE 位和PS 位的值。 5) USART_Mode：USART 模式选择，有USART_Mode_Rx 和USART_Mode_Tx，允许使用逻辑或运算选择两个，它设定USART_CR1 寄存器的RE 位和TE 位。 6) USART_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，只有在硬件流控制模式才有效，可选有⑴使能RTS、⑵使能CTS、⑶同时使能RTS 和CTS、⑷不使能硬件流。 当使用同步模式时需要配置SCLK 引脚输出脉冲的属性，标准库使用一个时钟初始化结构体USART_ClockInitTypeDef 来设置，因此该结构体内容也只有在同步模式才需要设置。
实验一：USART1 接发通信实验
配置嵌套向量中断器 
发送一个字节完成，TXE置1，发送一串字符串完成，TC置1。接收一个字节，RXNE置1(recieve not empty)【本文地址】