上次讲解了两个简单实用的传感器，反馈很多，能够帮助到大家，我也很开心。所以今天继续给大家介绍一个实用易上手的传感器，在这里有些同学可能就会质疑了，指纹识别哪里简单了？别急，容我细细道来，看完整篇文章，你可能就会觉得，不过如此嘛。 需要程序源码，原理图，数据手册等资料可以到文章底部的链接自行下载。因为这个是我大学做毕设时用到的一个模块，内容比较多，有些细节一时记不清了，所以有些地方可能讲的不是特别深入，如果你们有什么地方看不懂，可以留言和私信给我，我再给你们解答。 如果能够帮助到你，请点赞+关注，又快到做毕设的日子了，我后面也会继续写更多的博文，希望能够帮到你们。

1、芯片简介 AS608是一个集成的光学指纹芯片，内部有指纹算法，其实指纹识别最难的地方在于算法，目前的算法是前人不断开发完善得到的，所以在前几年，算法都是某些大企业独有的技术，他们只卖芯片不卖算法。当然现在的话，光学指纹的算法也逐渐放出来了，因为现在用的更多的是半导体，超声波指纹识别，光学指纹他们已经玩腻了。说远了，回归正题，虽然AS608内部的算法我们是看不到的，但是它预留了一个串口和相关的串口指令集，我们可以用这些指令调用指纹算法，从而实现我们需要的功能。

2、引脚定义

1、通讯方法 通过给AS608串口发送特定的指令，就可以调用里面的算法，进行相应的操作。这些指令有三种格式：命令包格式，数据包格式和接收包格式。命令包是用来控制AS608的，数据包和结束包只在导出（把模块里面的指纹导出到别的设备）和导入（把其他设备的数据导入模块）指纹数据的时候用到的。 我这里以命令包格式为例，给大家讲解一下，包头是2个字节的数据，固定为0xEF01；芯片地址4个字节，默认是0xFFFFFFFF，可以后面发送指令修改；包识别是用来区分指令的类型的，如命令包固定为0x01；包长度是指这一条指令有多少个重要的数据，包长度=包长度至校验和（指令、参数或数据）的总字节数，包含校验和，但不包含包长度本身的字节数；指令就是需要AS608执行的操作，具体的定义我后面再说；参数和具体的指令有关，不同的指令，参数的长度和数值都有所不同；校验和是为了确保串口通讯过程中出现错误，导致命令出错，校验和是从包标识至校验和之间所有字节之和。

2、功能的实现及通讯的流程 我这里只详细讲解录入指纹、识别指纹和删除指纹这三个最常用的功能的实现和操作步骤。如果你们需要用到导出和导入指纹，可以留言或私信给我，我再详细讲解。 1）录入指纹 录入指纹有以下几个步骤： 第一，录入图像。当你的手指放在光学指纹窗口的时候执行这个指令，就可以把指纹的图像拍下来。 第二，生成特征。当你的指纹图像拍下来之后，调用这个指令就可以把图像中的指纹特征记录下来。AS608里面有2个缓存区可以存这个特征，我们这里先用第1个存。 第三，再次录入图像。把同一个手指放在光学指纹窗口，然后执行这个指令，再拍一个指纹图像。 第四，再次生成特征。把第二次录入的图像的指纹特征存到第2个缓存区。 第五．精确比对两枚指纹特征。录入指纹的时候为了增加准确性，最好是记录多次指纹特征，这个指令就是对录入的两个指纹特征进行比对，如果一致就说明是同一个人的同一个指纹。 第六，合并特征（生成模板）。当录入了两个指纹特征，并且两个特征是一致的时候，就可以把两个特征合并成一个指纹模板。这个指纹模板就是我们最终要录入的指纹。 第七，储存模板。当生成一个模板的时候，我们可以把这个模板存到AS608内部的Flash里面，存储的时候需要输入一个指纹ID号，这个ID其实是Flash的地址，不同的ID号，存储的位置不同，最多好像能存两三百个指纹。 2）识别指纹 第一，录入图像。这一步和录入指纹的第一步是一样的，目的是把指纹的图像拍下来。 第二，生成特征。这一步和录入指纹的第二步是一样的。指纹特征可以存到第一个缓存区也可以存到第二个缓存区。 第三，搜索指纹。调用这个指令就会将已经存在Flash里面的指纹模板和缓存区的指纹特征一一比对，如果有搜索到，会返回这个指纹的ID。要注意的是，调用的时候需要指明比对的特征是缓存区1还是缓存区2，你要选择第二步生成的特征所存储的缓存区。 3）删除指纹 删除指纹可以选择删除个别指纹或者删除所有指纹。 删除一个或几个：调用“删除模板”指令，调用的时候需要输入要删除的起始ID号和删除个数，调用之后就会把Flash里面ID号对应位置的数据清除掉。如：起始ID号是3，删除个数是4，那么就会把3，4，5，6这四个ID号对应的指纹删掉。 删除所有：调用“清空指纹库”指令即可。 4）导出指纹模板 第一，读出模板存到缓存区。 第二，上传特征或模板。 5）导入指纹模板 第一，下载特征或模板。 第二，储存模板。 6）导出图像 第一，录入图像。 第二，上传图像。 7）导入图像 第一，下载图像。 第二，生成特征。 第三，存储模板。

3、指令讲解 所有的指令在“AS60x指纹识别SOC用户手册V10”这个文件中都有说明，我这里只给大家讲解一些常用的指令。 1） 录入图像 这个指令你只需要按照下面指令包格式用串口给AS608发送数据就可以了，建议先用电脑串口助手发，理解这个通讯的过程之后再用单片机发。注意下面的数据是十六进制表示的，所以你如果用串口助手发的话要用“hex发送”。发送成功之后模块应该会有回复，根据回复的内容可以知道指令执行的状态。 如：发送：EF 01 FF FF FF FF 01 00 03 01 00 05 回复：EF 01 FF FF FF FF 07 00 03 00 00 0A 说明图像录入成功。 2） 生成特征 这个指令的发送和接收跟上面录入图像基本一致，唯一的区别是多了一个缓存区号，缓存区有两个，是用来暂存和比较两个指纹特征的。我们可以把第一次录入的图像生成特征存在缓存区1，把第二次录入的图像生成特征存在缓存区2。 3） 精确比对两枚指纹特征 这个指令可以比对2个缓存区的指纹特征。 4） 合并特征（生成模板） 把录入的指纹特征进行合并，生成模板以便于存储，合并之后的特征分别存在缓存区1和缓存区2。 5） 储存模板 当生成一个模板的时候，我们可以把这个模板存到AS608内部的Flash里面。存储的时候要选择缓存区号和指纹ID。缓存区号1和缓存区号2分别对应你两次录入的指纹，选择其中一个保存即可。ID是模块内部Flash的存储地址，不同的ID代表存储的位置不同，同一个位置只能存一个指纹，如果录入了两个不同的指纹，但是都存到同一个ID里面，那么第二次录入的指纹就会覆盖掉第一次录入的。 6） 搜索指纹 这个指令是用来识别指纹的。调用这个指令就会将已经存在Flash里面的指纹模板和缓存区的指纹特征一一比对，如果有搜索到，会返回这个指纹的ID。要注意的是，调用的时候需要指明比对的特征是在缓存区1还是缓存区2的，你在调用这个指令之前就应该把要识别的指纹的特征存到缓存区1或缓存区2。 7） 删除模板 调用的时候需要输入要删除的起始ID号和删除个数，调用之后就会把Flash里面ID号对应位置的数据清除掉。如：起始ID号是3，删除个数是4，那么就会把3，4，5，6这四个ID号对应的指纹删掉。

我这里以stm32驱动为例，我这个程序是做一个学生考勤系统的。上位机通过串口给单片机发对应的指令，单片机执行相应的操作，用到了OLED显示屏，语音播报模块，flash芯片等外设，因此里面会有一些外设相关的程序，可以忽略，你们可以只看录入指纹、识别指纹和清空指纹那部分。 1、 底层驱动